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中国矿业大学徐志鸥获国家专利权

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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种激光雷达控制系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120195661B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510667797.9,技术领域涉及:G01S7/487;该发明授权一种激光雷达控制系统及其方法是由徐志鸥;肖硕;王志晓;江海峰设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种激光雷达控制系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种激光雷达控制系统及其方法,涉及激光雷达控制技术领域。该方法包括通过量子‑经典噪声融合建模生成激光雷达多模态噪声基底矩阵;基于激光雷达多模态噪声基底矩阵的噪声分布,生成激光雷达联合脉冲相位编码;根据激光雷达联合脉冲相位编码的相位参数采集激光雷达时空标记回波数据;以激光雷达时空标记回波数据为原始信号,生成激光雷达多维度目标特征张量;基于激光雷达多维度目标特征张量的时频‑空间特征,输出激光雷达强化目标点云;更新激光雷达时空标记回波数据和激光雷达联合脉冲相位编码,解决了现有的雷达控制方法在使用的过程中存在噪声处理、目标特征提取、点云质量和系统优化等方面的问题。

本发明授权一种激光雷达控制系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过量子-经典噪声融合建模生成激光雷达多模态噪声基底矩阵; 基于激光雷达多模态噪声基底矩阵的噪声分布,利用量子退火选择低噪声频段,结合混沌扰动生成激光雷达联合脉冲相位编码; 根据激光雷达联合脉冲相位编码的相位参数驱动超表面波束赋形,采集激光雷达时空标记回波数据; 以激光雷达时空标记回波数据为原始信号,结合激光雷达联合脉冲相位编码的噪声阈值进行量子卷积滤波,生成激光雷达多维度目标特征张量; 基于激光雷达多维度目标特征张量的时频-空间特征,通过联邦强化学习优化置信度阈值,输出激光雷达强化目标点云; 解析激光雷达强化目标点云的拓扑结构,驱动超材料基因进化算法更新激光雷达时空标记回波数据和激光雷达联合脉冲相位编码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学,其通讯地址为:221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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