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龙图腾网获悉洛阳努阔智能科技有限公司;国网河南省电力公司三门峡供电公司申请的专利一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669182.X，技术领域涉及：B64U30/299；该发明授权一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法是由胡俊昊;王佳阳;王锦亮;李飚;杨松林;王荷茵设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其是涉及一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法，其包括通过风速和风向传感器采集数据，动态调整挡风板升降高度与导风孔出风方向。挡风板由升降驱动机构驱动，导风孔出风口通过微型电机实现角度调节，结合旋翼转速控制，确保无人机在不同风场中的稳定性。本发明提供一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法，能够根据风速、风向及姿态偏差实时优化挡风板和导风孔状态，显著提升抗风性能，保障巡检无人机在复杂环境下的平稳飞行。

本发明授权一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有防风结构的巡检无人机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过风速传感器和风向传感器实时采集环境风速和风向数据，并将数据传输至无人机主控单元；根据风速和风向判断当前飞行环境属于无风、顺风、逆风或侧风状态；在无风或小风状态下，控制挡风板收缩至最低位置，导风孔的出风口保持水平方向；在顺风状态下，控制后方挡风板伸出至设定高度，前方挡风板保持收缩状态，后方挡风板的导风孔出风口向上倾斜；在逆风状态下，控制前方挡风板伸出至设定高度，后方挡风板保持收缩状态，前方挡风板的导风孔出风口向下倾斜；在侧风状态下，控制位于迎风侧的挡风板伸出至设定高度，背风侧挡风板保持收缩状态，迎风侧挡风板的导风孔出风口向下倾斜，背风侧挡风板的导风孔出风口向上倾斜； 适用于所述控制方法的巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括四个旋翼，其特征在于：所述无人机主体的机臂上设置有防风结构； 所述防风结构具有设置在所述旋翼转动的圆形范围外侧的支撑槽，所述支撑槽与所述机臂固定连接，所述支撑槽的内部沿竖直方向滑动设置有挡风板，所述支撑槽的底部设置有驱动所述挡风板上下移动的升降驱动机构； 所述升降驱动机构具有转动设置在所述支撑槽内底部的驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述支撑槽的轴向相平行，所述挡风板与所述驱动螺杆螺纹连接，所述支撑槽的底部固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有驱动所述驱动螺杆转动的升降驱动电机； 所述挡风板内部设有导风孔，所述导风孔包括横向段和转动段，所述横向段固定设置于挡风板内且沿挡风板厚度方向布设，所述转动段前端连通且纵向铰接于横向段后端。

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