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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利复钩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671512.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权复钩系统是由刘福旺;邓平平;于旺;鲁杰;张帅;王健;郭权兴;侯文奇;秦国伟;赵青设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本复钩系统在说明书摘要公布了：本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种复钩系统，包括辅助移动装置、多轴机械臂及复钩装置，多轴机械臂安装于辅助移动装置；复钩装置包括第一支撑构件、第二支撑构件、转接臂、提钩构件、复钩构件及复钩弹簧，第一支撑构件的一端安装在多轴机械臂上；第二支撑构件的一端与第一支撑构件固定连接，第二支撑构件的另一端与转接臂的一端转动连接，提钩构件与转接臂的另一端转动连接；复钩构件的一位置通过复钩弹簧与第一支撑构件的一端相连接，且复钩构件的另一位置与第一支撑构件的另一端转动连接。本申请提供的复钩系统能够灵活完成抬钩、提钩、复钩以及正钩等复杂动作，提升操作的便捷性，从而节省了人力和物力。

本发明授权复钩系统在权利要求书中公布了：1.一种复钩系统，其特征在于，包括：辅助移动装置、多轴机械臂以及复钩装置；其中，所述多轴机械臂安装于所述辅助移动装置；所述复钩装置包括：第一支撑构件、第二支撑构件、转接臂、提钩构件、复钩构件以及复钩弹簧；其中，所述第一支撑构件的一端安装在所述多轴机械臂上；所述第二支撑构件的一端与所述第一支撑构件固定连接，所述第二支撑构件的另一端与所述转接臂的一端转动连接，所述提钩构件与所述转接臂的另一端转动连接； 所述复钩构件的一位置通过所述复钩弹簧与所述第一支撑构件的远离所述第二支撑构件的一端相连接，且所述复钩构件的另一位置与所述第一支撑构件的靠近所述第二支撑构件的一端转动连接；所述辅助移动装置能够驱动所述多轴机械臂连同所述复钩装置移动到预设的工作位，所述多轴机械臂能够驱动所述复钩装置旋转以及移动； 所述复钩装置还包括连接构件以及弹簧组件；其中，所述连接构件与所述转接臂固定连接；沿着所述提钩构件的延伸方向，所述转接臂的相对的两侧均设置有所述弹簧组件；任一所述弹簧组件均包括第一安装构件、第二安装构件以及提钩弹簧； 所述第一安装构件与所述连接构件相连接；所述第二安装构件与所述第一支撑构件相连接；所述提钩弹簧的一端与所述第一安装构件相连接，所述提钩弹簧的另一端与所述第二安装构件相连接； 所述复钩装置还包括辅助提钩构件以及辅助提钩弹簧；其中，所述辅助提钩构件设置于所述转接臂的侧部，且所述辅助提钩构件的一端与所述转接臂转动连接，所述辅助提钩构件的另一端通过所述辅助提钩弹簧与所述转接臂转动相连接； 所述复钩装置还包括第一接近传感器，所述转接臂形成有贯穿其侧部的安装凹槽，且所述第一接近传感器设置于所述安装凹槽内，并且位于所述辅助提钩构件的一侧部； 所述连接构件形成有卡槽，且所述连接构件通过所述卡槽卡接在所述转接臂的侧部； 所述转接臂包括相连接的第一延伸臂以及第二延伸臂，且所述第二延伸臂与所述第一延伸臂成钝角设置；所述第一延伸臂与所述第二支撑构件转动连接；所述提钩构件与所述第二延伸臂转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，其通讯地址为：110023 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。