买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉卧安科技(深圳)有限公司申请的专利具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684161.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统是由毕艳飞;宋安;李建刚设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及具身机器人技术领域，公开了一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统，该方法包括：在触发软碰撞的情况下，根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及触发软碰撞时的位置，在初始轮廓上确定多个回看点；控制具身机器人沿当前障碍物的初始轮廓行走，每到达一个回看点时，执行预设回看动作并得到对应的回看结果；基于满足预设条件的回看结果更新当前障碍物的轮廓信息。本申请通过回看点和预设回看动作，实时更新障碍物轮廓信息，进而可以提高具身机器人绕障平稳性并避免碰撞。

本发明授权具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，包括： 在触发软碰撞的情况下，根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及触发所述软碰撞时的位置，在所述初始轮廓上确定多个回看点；其中，所述软碰撞为具身机器人与所述当前障碍物的距离接近但是没有发生真实碰撞的状态； 控制所述具身机器人沿所述当前障碍物的所述初始轮廓行走，每到达一个所述回看点时，执行预设回看动作并得到对应的回看结果；其中，所述回看结果为在到达一个所述回看点并执行所述预设回看动作之后，重新识别的所述当前障碍物的新轮廓信息； 在当前回看点识别的所述新轮廓信息与所述初始轮廓信息的偏差超过预设范围的情况下，根据所述新轮廓信息更新所述当前障碍物的轮廓信息； 在所述当前回看点识别的所述新轮廓信息与所述初始轮廓信息的偏差未超过所述预设范围的情况下，控制所述具身机器人前往下一回看点，并执行所述预设回看动作以确定是否执行轮廓信息更新操作； 每执行一次所述轮廓信息更新操作后，基于更新后的所述当前障碍物的轮廓信息，重新确定多个新回看点；控制所述具身机器人沿更新后的轮廓行走，在每到达一个所述新回看点时，执行所述预设回看动作以确定是否再次执行轮廓信息更新操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卧安科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。