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龙图腾网获悉吉林省恒京自动化科技有限公司申请的专利一种自动装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677699.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动装配机器人是由郭在学;孙继龙;张扬设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装配机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装配设备领域，具体的是一种自动装配机器人，包括机械臂，机械臂的执行端固定安装有爪架，爪架的下部固定安装有联动架，联动架由等间距布置的三条支臂组成，联动架上设置有四个用于通过内支撑的方式夹持齿轮的限位机构，该机器人还包括用于将行星轮与中心轮对位啮合在一起的啮合机构，本发明通过四个圆柱体件上的支撑夹爪分别对三个行星轮与一个中心轮进行内支撑夹持，从而能够同时将三个行星轮与一个中心轮装配至外齿环的内部，进而增加了装配的效率，且通过动力组件带动插槽件自动的定位出齿轮齿牙的位置，通过同步组件能够将三个行星轮与一个中心轮预先对位装配在一起，提高了装配的效率。

本发明授权一种自动装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动装配机器人，包括机械臂，其特征在于，机械臂的执行端固定安装有爪架，爪架的下部固定安装有联动架，联动架由等间距布置的三条支臂组成，联动架上设置有四个用于通过内支撑的方式夹持齿轮的限位机构，该机器人还包括用于将行星轮与中心轮对位啮合在一起的啮合机构； 所述限位机构包括圆盘块，圆盘块上部通过连接支架固定安装有立方体块，其中三个立方体块沿联动架支臂的长度方向滑动连接在联动架下部，另一个立方体块固定安装在联动架中心位置的下部，立方体块内部上下滑动设置有联动轴杆，联动轴杆下部转动设置有圆柱体件，圆柱体件上沿其周向等间距设置有沿其径向滑动的支撑夹爪，圆柱体件上设置有移动支撑夹爪的驱动组件； 所述啮合机构包括通过动力组件设置在圆盘块上的滑动框，滑动框内部沿对应圆盘块的径向滑动设置有插槽件，圆盘块内部设置有抵靠圆柱体件的抵靠组件，啮合机构还包括用于同步移动与联动架滑动连接的三个立方体块的同步组件； 所述插槽件靠近对应圆盘块轴线的一端呈两个对称布置的尖头结构； 所述动力组件包括转动设置在圆盘块上的从动环，从动环侧面通过L形支臂与对应位置的滑动框固定连接，连接支架下部固定安装有执行电机，执行电机通过齿轮连接的方式与从动环连接； 所述圆盘块的上部边缘位置固定安装有限位柱，处于远离爪架中心位置的圆盘块上的限位柱位于靠近爪架中心的一侧，处于爪架中心位置的圆盘块上的限位柱与联动架其中一条支臂正对应，L形支臂的水平段上开设有限位槽。

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