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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种直升机电传舵机余度架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689582.7，技术领域涉及：B64D27/34；该发明授权一种直升机电传舵机余度架构是由张伟;樊耀辉;夏立群;谢志刚;马虎;王奕桐;苏栋设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机电传舵机余度架构在说明书摘要公布了：本申请是一种直升机电传舵机余度架构，包括：3×2余度马达，每个马达两路马达线圈，每路马达线圈驱动马达转子转动从而驱动阀转动，阀输出流量压力驱动作动筒运动；3×2余度阀传感器中每个阀传感器输出阀的位移信号；3×2余度筒传感器中每个筒传感器的定子绕组采用单输入双输出绕组结构，输出两组作动筒的位移信号。本申请3×2余度马达的电气余度设计，故障容错能力强，能够容忍两次马达机械卡滞、五次马达电气故障，提升产品安全性；阀传感器和筒传感器通过输出信号的两两比对进行比较监控，提升故障检测能力，监控覆盖率达100%，解决了传统三余度架构、四余度架构的匹配性和安全性问题，适用于高可靠性要求的直升机电传飞控系统。

本发明授权一种直升机电传舵机余度架构在权利要求书中公布了：1.一种直升机电传舵机余度架构，其特征在于，包括：3×2余度马达、3×2余度阀传感器以及3×2余度筒传感器； 所述3×2余度马达包含三个马达，每个马达包含两路马达线圈，每路马达线圈接受伺服电流指令，驱动马达转子转动从而驱动阀转动，阀输出流量压力驱动作动筒运动； 其中，所述三个马达中每个马达包含一个马达定子和两个马达转子，一个马达定子中包含两路马达线圈，每路马达线圈同时驱动两个马达转子转动，每个马达转子驱动阀转动，所述三个马达中所有马达转子同轴设置； 所述每个马达转子和马达的输出轴之间设有离合器，离合器的离合力矩为每个马达转子额定输出力矩的1.3-1.5倍； 所述3×2余度阀传感器包含多个阀传感器，每个阀传感器均与阀芯相连，用于输出阀的位移信号，输出阀的位移信号两个一组，形成三组阀传感器比较监控对； 所述3×2余度筒传感器包含三个筒传感器，每个筒传感器的定子绕组采用单输入双输出绕组结构，每个筒传感器均输出两个作动筒的位移信号，输出的作动筒的位移信号两个一组，形成三组筒传感器比较监控对； 其中，每路马达线圈接受伺服电流指令，驱动马达转子输出力矩驱动阀转动，阀输出流量压力驱动作动筒运动，阀传感器输出阀的位移信号，筒传感器输出作动筒的位移信号，并反馈到伺服回路的综合口，形成一路闭环控制，3×2余度马达、3×2余度阀传感器以及3×2余度筒传感器共同形成六路闭环控制。

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