自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)于博获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)申请的专利一种基于浮标的云高仪姿态修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695038.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于浮标的云高仪姿态修正方法是由于博;江帆;裴亮;马瑞迪;胡伟;葛勇;齐勇;姚抒均设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于浮标的云高仪姿态修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及监测与校正技术领域，具体涉及一种基于浮标的云高仪姿态修正方法。所述方法包括：步骤1：多次采集浮标的姿态数据，针对每一次采集到的浮标的姿态数据，构建基准姿态四元数；步骤2：使用离散傅里叶变换从所有的基准姿态四元数组成的基准姿态四元数序列中提取波浪主频分量及高频残余分量，计算综合姿态四元数；步骤3：基于实时监测得到的海况数据，使用波浪谱分析计算浮标波浪扰动变量；步骤4：基于浮标波浪扰动变量与综合姿态四元数，对云高仪测量值进行姿态修正。本发明实现了对海面多频段波浪扰动下浮标姿态的高精度估计，并结合实时海况分析与云高仪视轴校正。
本发明授权一种基于浮标的云高仪姿态修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浮标的云高仪姿态修正方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：多次采集浮标的姿态数据，针对每一次采集到的浮标的姿态数据，构建基准姿态四元数； 步骤2：使用离散傅里叶变换从所有的基准姿态四元数组成的基准姿态四元数序列中提取波浪主频分量及高频残余分量，再进行离散傅里叶逆变换重构得到主波浪姿态和高频姿态，基于主波浪姿态、高频姿态与基准姿态四元数序列，计算综合姿态四元数； 步骤3：基于实时监测得到的海况数据，使用波浪谱分析计算浮标波浪扰动变量； 步骤4：基于浮标波浪扰动变量与综合姿态四元数，对云高仪测量值进行姿态修正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区云岭路27号办公楼13-16层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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