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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利一种电子机械制动器驻车机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694955.X，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电子机械制动器驻车机构及控制方法是由李勋;王为平;刘兆勇设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动器驻车机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子机械制动器驻车机构及控制方法，属于车辆制动领域，包括减速电机和制动卡钳，减速电机的电机轴上固定有锁止盘，减速电机的电机壳内部且对应锁止盘的位置设置有电磁锁止组件，电磁锁止组件的锁止头与开设于锁止盘上的锁止孔对应，电机壳内部设置有驻车位置传感器，锁止盘端面侧固定有与驻车位置传感器配合的磁铁；电机壳内部还设置有锁止位置传感器，用于检测锁止头的前进和后退动作，锁止位置传感器与驻车位置传感器均与控制器电性连接，控制器与减速电机电性连接。采用上述一种电子机械制动器驻车机构及控制方法，具有控制更可靠，驻车时间更短，噪音持续时间短等优势，使电子机械制动维护成本和使用成本更低，更安全。

本发明授权一种电子机械制动器驻车机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动器驻车机构的控制方法，其特征在于：电子机械制动器驻车机构，包括减速电机和与减速电机输出端连接的制动卡钳，减速电机的电机轴上固定有锁止盘，减速电机的电机壳内部且对应锁止盘的位置设置有电磁锁止组件，电磁锁止组件的锁止头与开设于锁止盘上的锁止孔对应，其特征在于：电机壳内部设置有驻车位置传感器，锁止盘端面侧固定有与驻车位置传感器配合的磁铁； 电机壳内部还设置有锁止位置传感器，用于检测锁止头的前进和后退动作，锁止位置传感器与驻车位置传感器均与控制器电性连接，控制器与减速电机电性连接； 电磁锁止组件正上方的电机壳内部固定有PCBA板，驻车位置传感器包括霍尔传感器和与霍尔传感器电性连接的PIN针，霍尔传感器经PIN针与控制器电性连接； PCBA板上还集成有锁止位置传感器，锁止位置传感器位于锁止头的正上方； 锁止盘上且呈轴对称布置的位置固定有两块磁铁，两块磁铁均为圆柱形，且磁铁经过盈压装或者注塑的方式固定于锁止盘上； 控制方法包括制动控制方法和释放控制方法，其中制动控制方法如下：当控制器接收到整车控制器发出的车辆驻车制动指令后，控制减速电机正向转动，带动制动卡钳夹紧，直至产生设定的夹紧力，关闭驱动电机，同时利用驻车位置传感器配合锁止盘上的磁铁的磁场强度，确认锁止盘的位置，并将锁止盘位置信号反馈至控制器，控制器控制电磁锁止组件的锁止头伸出，并插入锁止盘的锁止孔内，直至锁止位置传感器检测到锁止头到位，将锁止头到位信号反馈至控制器，完成制动； 释放控制方法如下：当控制器接收到整车控制器发出的释放指令后，控制器控制电磁锁止组件的锁止头缩回，直至锁止位置传感器检测到锁止头复位，并将锁止头复位信号反馈至控制器，控制器控制减速电机反向转动，带动制动卡钳张开，直至复位，完成释放。

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