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龙图腾网获悉中亿腾模塑科技(苏州)有限公司申请的专利一种多维变换的全自动拉铆装置及拉铆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510700275.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种多维变换的全自动拉铆装置及拉铆方法是由谢海深;洪威设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维变换的全自动拉铆装置及拉铆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拉铆技术，具体是一种多维变换的全自动拉铆装置及拉铆方法，包括：万向连接件，所述万向连接件安装在所述安装架上，所述万向连接件上设置有拉铆件，所述拉铆件内通过气动件连接有可沿长度方向滑动的螺柱。本发明通过在拉铆件的端部设置万向连接件，拉铆件与安装架之间通过万向连接件实现了灵活的连接，这一设计使得拉铆件能够在多角度和多方向上进行适应性调整，当工件表面存在局部凹陷或曲面弧度，拉铆件与工件的工作面之间存在倾斜角度不垂直时，在拉铆件进行拉铆的接触瞬间产生的非垂直挤压力，二维弹性件在挤压力作用下发生形变并配合万向连接件，使得拉铆件相对工作面的放置角度自动调节，并最终保持与工作面垂直。

本发明授权一种多维变换的全自动拉铆装置及拉铆方法在权利要求书中公布了：1.一种多维变换的全自动拉铆装置，包括横移移动架及安装架，其特征在于，所述横移移动架上滑动设置有第二滑动件，所述第二滑动件与所述安装架之间设置有二维弹性件； 安装架上设置有自动拉铆结构，自动拉铆结构包括： 万向连接件，万向连接件安装在安装架上，万向连接件上设置有拉铆件，拉铆件内通过气动件连接有可沿长度方向滑动的螺柱； 设置在万向连接件上且与拉铆件连接的驱动件，驱动件用于带动拉铆件在万向连接件上转动； 设置在安装架上用于对所述拉铆件限位或释放限位状态的限位件，在所述限位件处于释放限位状态下，拉铆件朝向工作面移动时，二维弹性件在挤压力作用下发生形变并配合万向连接件，使得拉铆件相对工作面的放置角度自动调节，并最终保持与工作面垂直； 万向连接件包括安装在安装架上的万向座、活动卡合在万向座上的万向球头、固定连接在万向球头上的气动旋转盘及设置在气动旋转盘一侧的连接管，气动旋转盘上开设有通孔； 拉铆件包括设置在气动旋转盘上的外壳机构及固定在外壳机构上的第一齿轮； 外壳机构包括与一端与气动旋转盘连接的壳体、开设在壳体内部的第一空腔、位于第一空腔内侧开设在壳体上的第二空腔及固定在靠近气动旋转盘一端第二空腔内壁的插接柱； 插接柱上开设有与通孔连通的槽孔，第一空腔内滑动设置有活塞环； 驱动件包括安装在气动旋转盘上的固定座、设置在固定座上的马达及固定在马达输出轴上的第二齿轮； 第二齿轮与第一齿轮啮合，用以带动第一齿轮转动； 限位件包括安装在安装架上的固定环、转动在固定环内的联动件及环形阵列插接在固定环上的多个抵触杆； 多个抵触杆与联动件连接，联动件转动时用以调节多个抵触杆在固定环上沿径向滑动调节； 固定环内壁开设有用于联动件转动的转动槽，固定环上环形阵列开设有多个用于抵触杆滑动的导向孔； 固定环的一侧外壁开设有与转动槽连通的嵌合槽，嵌合槽部位处的固定环上固定有转动座； 联动件包括转动在转动槽内的第四齿轮及固定在第四齿轮上的涡旋纹，涡旋纹与多个抵触杆连接； 传动件包括两组对称设置的连轴机构及设置在两组连轴机构之间的插接机构； 连轴机构包括第一连接座及通过十字连轴器与第一连接座转动连接的第二连接座，其中一个第一连接座固定在第二齿轮上，另一个第一连接座上固定有转动轴，转动轴转动在转动座上且上方固定有第三齿轮，第三齿轮转动在嵌合槽内且与第四齿轮啮合。

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