华东交通大学祝振敏获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705507.5，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统是由祝振敏;严江龙;毛训海;马国兴;李晓培设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统，包括：获取偏振相机采集的经线偏振调制的激光图像和偏振度图像；根据获取的偏振度图像和激光图像计算得到偏振度值和灰度值，采用插值方法将偏振度图像的分辨率放大至与激光图像相等，分别对偏振度值和灰度值进行归一化处理得到归一化后的偏振度值和灰度值；基于归一化的灰度值和偏振度值与联合阈值的大小关系，将激光图像与偏振度图像的对应像素点进行分类，通过最大化类间方差确定最优分割阈值，进一步提取出激光区域的灰度图像；通过滤波器得出灰度图像的一阶导数，采用双三次插值法定位一阶导数的零点，得到光中心点坐标。本公开方法可以实现高精度的光中心坐标定位。
本发明授权基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、获取偏振相机采集的经线偏振调制的激光图像和偏振度图像； S20、根据获取的偏振度图像和激光图像计算得到偏振度值和灰度值，采用插值方法将偏振度图像的分辨率放大至与激光图像相等，分别对偏振度值和灰度值进行归一化处理得到归一化后的偏振度值和灰度值； S30、基于归一化的灰度值和偏振度值与联合阈值的大小关系，将激光图像与偏振度图像的对应像素点进行分类，通过最大化类间方差确定最优分割阈值，进一步提取出激光区域的灰度图像； S40、通过滤波器得出所述灰度图像的一阶导数，采用双三次插值法定位一阶导数的零点，得到光中心点坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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