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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510709052.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质是由吴伟;谢宇轩;潘瑶;栗敬雨;陶云峰;罗一鸣;杨开勇;罗晖设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质，涉及智能制造技术领域，包括：对谐振陀螺装配过程中位于基座上的各检测电极的电容值进行测量，得到多个目标电容值并将其输入至预先创建的数字孪生模型中，以基于多个目标电容值及预先创建的映射关系对谐振子与检测电极之间的装配误差进行识别，得到当前装配误差；判断当前装配误差是否位于预设误差范围内，若否，则对目标谐振陀螺的装配过程进行调节，并跳转至对位于基座上的各检测电极的电容值进行测量的步骤，直到新的装配误差位于预设误差范围内为止，以完成谐振陀螺的装配。本申请能够提高装配误差识别的精度和识别效率，进而提高谐振陀螺的装配精度。

本发明授权基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的谐振陀螺装配方法，其特征在于，包括： 对目标谐振陀螺装配过程中位于基座上的各检测电极的电容值进行测量，得到多个目标电容值； 将多个所述目标电容值输入至预先创建的数字孪生模型中，以基于多个所述目标电容值及预先创建的映射关系对谐振子与检测电极之间的装配误差进行识别，得到当前装配误差；所述数字孪生模型中包括基于实际装配中的谐振子、安装基座的特征参数所建立的实际装配谐振子与安装基座的3D模型和有限元模型，所述映射关系为通过所述数字孪生模型获得的装配误差与测量电容之间的映射关系；所述测量电容为预先测量得到的谐振子镀膜端面与不同检测电极之间由于电容效应形成的电容器的电容值； 判断所述当前装配误差是否位于预设误差范围内； 若所述当前装配误差不位于所述预设误差范围内，则对所述目标谐振陀螺的装配过程进行调节，并跳转至所述对目标谐振陀螺装配过程中位于基座上的各检测电极的电容值进行测量，得到多个目标电容值的步骤，直到新的装配误差位于所述预设误差范围内为止，以完成所述目标谐振陀螺的装配。

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