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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利斜齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705658.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权斜齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及介质是由徐志良;郭煜晨;李小磊;伍德民设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本斜齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮力学计算技术领域，尤其涉及一种斜齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及介质，包括：基于设计及工况参数分析啮合过程得初始啮合刚度；基于初始啮合刚度进行动力学分析得动力学响应；对斜齿轮副离散化处理，确定切片斜齿轮载荷角；结合动力学响应和载荷角分析齿面摩擦下切片啮合情况的切片啮合刚度；基于切片斜齿轮副啮合刚度和初始载荷分配信息，确定各切片和各接触线的载荷分配信息，以得到修正啮合刚度；根据修正啮合刚度与初始啮合刚度判断收敛，不满足则迭代，使迭代结果在考虑动态啮合力与摩擦相互作用的基础上逐步收敛，逼近斜齿轮传动系统的真实性能，从而为斜齿轮啮合刚度确定提供精确依据。

本发明授权斜齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种斜齿轮啮合刚度确定方法，其特征在于，包括： 基于所获取的斜齿轮副的设计参数和工况参数对斜齿轮副的啮合过程进行分析，以得到初始啮合刚度； 基于初始啮合刚度进行斜齿轮传动动力学分析，以得到动力学响应； 对斜齿轮进行离散化处理，并确定离散化处理得到的各切片斜齿轮的啮合点坐标信息，基于啮合点坐标信息确认各切片斜齿轮的载荷角； 基于预设的初始载荷分配信息、动力学响应和载荷角分析齿面摩擦下切片斜齿轮副的啮合情况，以得到切片斜齿轮副啮合刚度； 基于切片斜齿轮副啮合刚度和初始载荷分配信息，确定各切片和各接触线的载荷分配信息，以得到修正啮合刚度； 基于修正啮合刚度和初始啮合刚度判断是否满足预设的收敛条件，得到收敛判断结果； 若收敛判断结果为满足收敛条件，则判断是否满足预设的迭代停止条件，若否，则采用修正啮合刚度作为初始啮合刚度，返回执行基于初始啮合刚度进行斜齿轮传动动力学分析的步骤； 所述基于预设的初始载荷分配信息、动力学响应和载荷角分析齿面摩擦下切片斜齿轮副的啮合情况，以得到切片斜齿轮副啮合刚度，包括：基于预设的初始载荷分配信息和动力学响应分析齿面摩擦下切片斜齿轮的受力情况，以得到各个切片斜齿轮的摩擦力和啮合力；基于各个切片斜齿轮的载荷角、摩擦力和啮合力分析切片斜齿轮副的啮合情况，以得到切片斜齿轮副啮合刚度； 其中，可先根据各个切片斜齿轮的载荷角、摩擦力和啮合力分析切片斜齿轮副的赫兹接触刚度k h,m,kk、弯曲刚度k bi,m,kk、径向压缩刚度k ai,m,kk和剪切刚度k si,m,kk，进而求得切片斜齿轮副啮合刚度；赫兹接触刚度k h,m,kk、弯曲刚度k bi,m,kk、径向压缩刚度k ai,m,kk和剪切刚度k si,m,kk的表达式如下： ； ； ； ； 式中，齿轮i表示为p或g，分别代表主动轮和从动轮；B为斜齿轮齿宽；、和分别为齿轮i的弹性模量、剪切模量和泊松比；b m，kk和分别为齿轮i在啮合点X处的赫兹接触半宽和曲率半径；d为啮合点X与齿根圆的垂直距离；h为啮合点X处的齿厚；x、和分别为微元dx与齿根圆的垂直距离、微元dx处的横截面积和极惯性矩；和为斜齿轮在径向和切向方向上的合力；F m，kk为第kk条接触线上第m个切片斜齿轮副所分配的载荷。

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