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龙图腾网获悉同济大学;西北工业大学申请的专利磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706275.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备是由倪菲;范琳;贾万涛;罗一凡;田程;徐俊起设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备，属于悬浮控制技术领域。该方法包括：构建悬浮系统被控量的目标概率密度函数；以设定的损失函数最小化为目标，利用目标概率密度函数对物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数进行训练，使所述物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数逼近所述目标概率密度函数，并对悬浮系统控制输入中的控制力进行优化；利用优化得到的控制力，设计用于调整悬浮系统被控量概率密度函数的反馈控制力，达到控制目标。本发明能有效处理多种干扰引起的复杂扰动，可广泛应用于磁浮列车等轨道交通系统，特别是在复杂扰动下的悬浮控制，提升了磁浮列车悬浮稳定性、安全性和运行效率。

本发明授权磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车悬浮系统概率跟踪控制方法，包括以下步骤： 构建悬浮系统被控量的目标概率密度函数； 以设定的损失函数最小化为目标，利用所述目标概率密度函数对物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数进行训练，使所述物理信息神经网络输出的被控量概率密度函数逼近所述目标概率密度函数，并对悬浮系统控制输入中的控制力进行优化； 利用优化得到的控制力，设计用于调整悬浮系统被控量概率密度函数的反馈控制力，达到控制目标； 其中，所述物理信息神经网络包含第一深度神经网络和第二深度神经网络，第一深度神经网络用于拟合悬浮系统的被控量概率密度函数，第二深度神经网络用于拟合被控量概率密度函数的控制力； 其中，在对所述物理信息神经网络训练过程中，第二深度神经网络调整控制输入中的控制力，使第一深度神经网络逼近所述目标概率密度函数，第一深度神经网络提供被控量实际概率密度函数信息，反向指导第二深度神经网络生成更优控制力，以通过共同优化控制输入，使所述被控量概率密度函数与所述目标概率密度函数之间的误差达到设定标准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;西北工业大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。