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龙图腾网获悉上海辅雅智能技术有限公司申请的专利一种无人机生产用起落架检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703167.2，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机生产用起落架检测装置是由王耀辉设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机生产用起落架检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机生产用起落架检测装置，涉及无人机起落架检测技术领域；包括链板输送机构，所述链板输送机构上等距设置有用于固定起落架的起落架固定组件；所述链板输送机构上设置有检测机构，检测机构位于起落架的运动路径上，所述检测机构包括：支撑架，支撑架上固定有T形架；联动臂，两个联动臂通过轴可转动的安装于T形架上，两个联动臂呈剪式结构，靠近T形架一侧的联动臂，与T形架之间通过发条弹簧连接。本发明的方式无需额外的动力源，且测试的时机、时间均基于链板输送机构对起落架的输送实现，基于机械结构实现联动测试，链板输送机构上的起落架固定组件有多个，未安装起落架的起落架固定组件则不会触发测试，实用性强。

本发明授权一种无人机生产用起落架检测装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机生产用起落架检测装置，其特征在于，包括链板输送机构（1），所述链板输送机构（1）上等距设置有用于固定起落架（3）的起落架固定组件；所述链板输送机构（1）上设置有检测机构，检测机构位于起落架（3）的运动路径上，所述检测机构包括： 支撑架（2），支撑架（2）上固定有T形架（26）； 联动臂（10），两个联动臂（10）通过轴可转动的安装于T形架（26）上，两个联动臂（10）呈剪式结构，靠近T形架（26）一侧的联动臂（10），与T形架（26）之间通过发条弹簧连接； 推压架（9），推压架（9）一侧外壁固定有导向架（8），推压架（9）通过导向架（8）可滑动的安装于支撑架（2）上； 转轴（27），两个转轴（27）可转动的安装于两个联动臂（10）的端部，转轴（27）底端可转动的安装有滑臂（11），推压架（9）一侧开设有滑槽，滑臂（11）一端可滑动的安装于滑槽内； 端杆（28），端杆（28）固定于联动臂（10）远离转轴（27）的一端； 收拢架（30），收拢架（30）端部固定有导向杆（7），导向杆（7）滑动连接于支撑架（2）内壁，导向杆（7）和支撑架（2）之间通过导杆弹簧（12）连接； 升降移动架（34），升降移动架（34）可上下滑动的安装于收拢架（30）上，T形架（26）上固定有引导架（29），引导架（29）位于升降移动架（34）的运动路径上，升降移动架（34）的顶部两侧位于引导架（29）的上方，引导架（29）的高度沿链板输送机构（1）输送方向逐渐增高。

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