泰兴市吉力玻璃制品有限公司张力获国家专利权
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龙图腾网获悉泰兴市吉力玻璃制品有限公司申请的专利一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120228699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510707021.5,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人是由张力;张纪章设计研发完成,并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及机器人技术领域,具体为一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人,其中一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件连接有机械手横向移动机构,机械手横向移动机构与机械夹手相连接,机械手辅助安装组件带动机械手横向移动机构进行移动,进而带动机械夹手进行横向移动,本发明还涉及一种玻璃瓶生产用智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有机械摇臂,所述机械摇臂上活动连接有机械连杆,所述机械连杆的下端活动连接有机械载盘。
本发明授权一种玻璃瓶生产用机械手及智能机器人在权利要求书中公布了:1.一种玻璃瓶生产用机械手,包括机械载盘和机械夹手,其特征在于:所述机械载盘上安装有机械手辅助安装组件,通过机械手辅助安装组件将机械夹手安装在机械载盘上,所述机械手辅助安装组件包括液压杆件、配载底盘、活动承载条和辅助稳定条,所述液压杆件固定安装在机械载盘上,所述配载底盘固定安装在液压杆件上,且配载底盘与活动承载条进行连接; 活动承载条上安装有辅助稳定条,所述辅助稳定条与机械夹手相连接,且辅助稳定条可跟随机械夹手进行同步移动; 所述机械手辅助安装组件连接有机械手横向移动机构,机械手横向移动机构与机械夹手相连接,所述机械手横向移动机构为驱动机械连臂,所述驱动机械连臂的一头铰接在配载底盘上,且驱动机械连臂的另一头固定设置有承载臂板; 机械手辅助安装组件带动机械手横向移动机构进行移动,进而带动机械夹手进行横向移动; 所述机械手横向移动机构上设置有便拆式联锁组件,通过便拆式联锁组件进行机械手横向移动机构与机械夹手之间的锁定,所述便拆式联锁组件安装在承载臂板上,且便拆式联锁组件包括释放载板和锁定机械杆,所述释放载板在机械夹手工作的过程中通过机械载盘对其进行限制; 释放载板活动安装在驱动机械连臂上,且释放载板连接有锁定机械杆,所述锁定机械杆安装在承载臂板上。
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