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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利用于实现海洋目标识别、追踪、测距的感算控一体化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716533.8，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权用于实现海洋目标识别、追踪、测距的感算控一体化系统是由吉晓;叶政;姜昊燃;王永辉;游子翔;廖诗贻设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现海洋目标识别、追踪、测距的感算控一体化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的多功能感算控一体化系统，属于FPGA并行运算领域，该系统以摄像头和激光雷达为感知手段，通过部署在FPGA上的三种模型实现海洋船舶的识别、追踪及测距相关计算，控制对象为超表面；将海洋目标检测模型的参数从Float32压缩到Int8，适应FPGA开发板总线位宽，通过程序语言编译海洋目标跟踪模型，最后在DPU和HLS的基础上实现对点云目标测距模型的深度学习加速算子的构建、融合和连接，调整时延最大化资源利用实现模型的工程化转换；根据FPGA的IO输出，超表面状态可以在吸收或透过海洋船舶通信频道的电磁信号之间切换。本发明实现了软件算法向FPGA硬件平台的高效部署，具有可迁移性强、低功耗、资源占用少、精度高的优势。

本发明授权用于实现海洋目标识别、追踪、测距的感算控一体化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的多功能感算控一体化系统，其特征在于，包括： 超表面，用于透射已知船舶发射的电磁波信号或反射未知海洋船舶发射的电磁波信号； 摄像头，用于采集待检测视频； 激光雷达，用于采集待识别点云数据； 部署在FPGA上的海洋目标检测模型、海洋目标跟踪模型及点云目标测距模型，分别用于实现海洋船舶的检测、跟踪及测距； 其中，所述海洋目标检测模型的模型参数经定点量化为int8类型，存储在FPGA的SD卡中；所述海洋目标跟踪模型的模型参数经程序语言编译，存储在FPGA的SD卡中；所述点云目标测距模型包括多个依次连接的稀疏卷积单元，所述稀疏卷积单元包括依次连接的稀疏卷积模块、最大池化模块及激活函数模块；所述稀疏卷积模块、最大池化模块及激活函数模块经编译为对应的稀疏卷积加速IP核、最大池化加速IP核、激活函数加速IP核，并按照zynq内核、稀疏卷积加速IP、最大池化加速IP、激活函数加速IP的顺序依次连线再接回zynq内核，构成稀疏卷积单元的硬件加速逻辑，存储在FPGA的Flash闪存中； 所述待检测视频中的每一帧图像传输至FPGA的片上存储，经PS端进行图像预处理后，由PS端调用所述海洋目标检测模型的模型参数，在PL端进行海洋船舶目标检测的计算加速得到检测结果；PS端调用编译好的海洋目标跟踪模型并根据所述检测结果进行海洋目标跟踪得到跟踪结果；当所述跟踪结果为已知海洋船舶时，控制FPGA的IO接口输出控制信号至超表面使其透射所述已知海洋船舶发射的电磁波信号，否则输出控制信号至超表面使反射未知海洋船舶发射的电磁波信号； 所述待识别点云数据传输至FPGA的片上存储，经PS端进行点云数据预处理后，PS端重复调用所述稀疏卷积单元的硬件加速逻辑，在PL端实现点云目标测距。

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