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龙图腾网获悉江苏沙龙机电科技有限公司申请的专利基于工业机器人的定时器外壳装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712992.9，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权基于工业机器人的定时器外壳装配装置是由赵帅;赵筛根设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业机器人的定时器外壳装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于工业机器人的定时器外壳装配装置，包括：主体单元，其包括承重框架以及固定连接在承重框架上表面的承重板，所述承重框架下表面固定连接有对称分布的支撑板；本发明利用调节齿轮，使转动电机对转向块的转动调向驱动力，通过第一橡胶弧形板和第二橡胶弧形板将驱动力向齿轮组一侧进行传动，进而使齿轮组相互啮合过程中对调节齿轮进行驱动，从而使调节齿轮驱动移动块进行转动处理，同时，通过可在辅助板内滑动的L形杆，使L形板在通过涡形弹簧的复位过程中，从而使其在一定程度上，使外壳放置在定时器外表面时，逐步将后续需要装配的盛放台上表面的定时器进行初步搬运，当装配完成后，可快速将后续产品进行放置处理。

本发明授权基于工业机器人的定时器外壳装配装置在权利要求书中公布了：1.基于工业机器人的定时器外壳装配装置，其特征在于，所述定时器外壳装配装置机构包括： 主体单元100，其包括承重框架101以及固定连接在承重框架101上表面的承重板104，所述承重框架101下表面固定连接有对称分布的支撑板105，其中一组支撑板105内开设有升降槽，所述承重框架101下表面固定连接有盛料框107，所述承重板104上表面固定连接有基座102，所述基座102一侧固定连接有转动电机103； 上料监测单元200，其包括承重框架101一侧固定连接的连接板205以及固定连接在承重框架101内表面的第一电动推杆201，所述第一电动推杆201伸缩轴一端固定连接有推板202，所述承重框架101内开设有送料通道，且送料通道内设置有传送带206，所述承重框架101一侧固定连接有退料框203，所述承重框架101一侧固定连接有摆动电机204，所述摆动电机204输出轴外表面固定连接有拨动块207，嵌合弧块218和传动轴219上表面均固定连接有盛放台209，所述盛放台209上边放置定时器，所述盛放台209上表面固定连接有提把214，所述盛放台209数量为若干，且若干所述盛放台209均等距分布，所述承重框架101下表面通过机座固定连接有驱动电机215，所述驱动电机215输出轴一端固定连接有铰接轴217，所述铰接轴217一端与传动轴219下表面相适配，所述盛料框107内滑动连接有弧形卡块216，所述弧形卡块216内设置有弧形槽，且弧形槽的内径尺寸与嵌合弧块218的外径尺寸相适配，插入板213两侧均固定连接有携动板212，所述携动板212上表面固定连接有第二电动推杆210，所述第二电动推杆210远离携动板212的一端固定连接在放置槽内表面，所述连接板205下表面通过固定轴转动连接有记忆合金检测块208； 夹持驱动单元300，其包括承重板104下表面固定连接的导轨301以及固定连接在导轨301内的牵引杆321，所述牵引杆321外表面滑动连接有移动块303，所述导轨301下表面一侧固定连接有辅助板311，所述辅助板311一侧内转动连接有连接轴320，所述连接轴320外表面固定连接有固定板322，所述固定板322一侧分别连接有第一橡胶弧形板326和第二橡胶弧形板325，所述移动块303下表面固定连接有第三电动推杆304，所述第三电动推杆304远离移动块303的一端内卡合连接有调节电机328，且第三电动推杆304下表面通过固定块固定连接有收纳板305，所述收纳板305内滑动连接有两组中心对称的L形提板306，所述转动电机103输出轴一端固定连接有转向块327，所述转向块327外表面固定连接有橡胶传动轮317，所述转向块327下表面通过轴杆转动连接有转向板312，所述转向板312下表面固定连接有L形接板313，且L形接板313一侧固定连接有控制器314，所述控制器314下表面固定连接有机械臂315，所述机械臂315下表面固定连接有记忆合金感应夹块316。

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