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龙图腾网获悉江西师范大学申请的专利一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120223709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716327.7，技术领域涉及：H04L67/1095；该发明授权一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法及系统是由蔡昌;马勇;邵诗韵;陈威;金昌昊;叶礼斌;何美斌;刘志全;魏林锋;夏云霓设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法及系统，涉及移动边缘计算服务迁移领域，通过构建轨迹预测模型预测车辆未来行驶轨迹，利用路网匹配算法将预测到的车辆未来行驶轨迹匹配至实际城市道路得到未来车辆道路行驶轨迹；基于未来车辆道路行驶轨迹，获取最小成本迁移路径；基于预测的车辆未来行驶轨迹，根据车辆实际移动，同步对服务进行迁移。本发明能有效提高服务迁移的准确性和效率，降低迁移成本，并提升边缘计算环境下的服务连续性以及用户体验。

本发明授权一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆轨迹和路网匹配的服务迁移方法，其特征在于，所述包括： 获取城市路网数据、车辆历史行驶轨迹数据； 基于获取的所述车辆历史行驶轨迹数据作为训练数据，对轨迹预测模型进行训练，基于训练后的所述轨迹预测模型预测车辆未来行驶轨迹； 基于路网匹配算法将所述车辆未来行驶轨迹匹配至实际城市道路得到未来车辆道路行驶轨迹； 基于所述未来车辆道路行驶轨迹，获取最小成本迁移路径，基于所述车辆未来行驶轨迹，根据车辆实际移动，同步对服务进行迁移； 所述城市路网数据包括：城市道路、城市道路基本属性、拓扑网络结构以及附属设施与兴趣点； 所述轨迹预测模型是基于工作日轨迹预测模型和非工作日轨迹预测模型组合而成，其中，工作日轨迹预测模型用于预测工作日内的车辆未来行驶轨迹，非工作日轨迹预测模型用于预测非工作日内的车辆未来行驶轨迹； 所述工作日轨迹预测模型的具体功能包括： 通过卷积层对输入的工作日轨迹数据的时间序列进行卷积操作，提取局部时间特征； 基于所述局部时间特征利用BiLSTM捕获全局和双向依赖关系，同时理解过去和未来的上下文信息，生成包含时间依赖信息的上下文向量； 通过注意力机制对所述包含时间依赖信息的上下文向量进行加权处理，聚焦于重要的时间步和空间位置，计算注意力分数和权重，并加权求和得到最终输出； 通过全连接层将所述最终输出转换为预测结果，得到连续轨迹点的位置，按照输出顺序得到车辆未来行驶轨迹； 所述非工作日轨迹预测模型的具体功能包括： 采用稀疏自注意力机制对输入的非工作日轨迹数据进行编码，形成上下文向量； 基于特征提取层对所述上下文向量进行有效特征提取； 基于特征提取后的所述上下文向量通过全连接层和多头自注意力层进行解码，输出预测的车辆行驶轨迹向量； 输出层通过线性变换层将预测的所述车辆行驶轨迹向量转换为概率索引，并使用Softmax函数将概率索引转换为轨迹分布概率，得到连续轨迹点的位置，并按照顺序输出得到车辆未来行驶轨迹； 所述基于路网匹配算法将所述车辆未来行驶轨迹匹配至实际城市道路得到未来车辆道路行驶轨迹，包括： 将获取的所述城市路网数据转化为城市图模型； 基于预测到的所述车辆未来行驶轨迹中的GPS点以及所述城市图模型，定义观察序列，逐个计算观察序列中各个GPS点至各条路段的距离，选择距离小于距离阈值的路段纳入候选路段集； 基于所述候选路段集，计算所述候选路段集中各候选路段的观察概率； 基于所述车辆未来行驶轨迹中的首个GPS点计算初始概率； 基于所述观察序列中GPS点各自匹配的候选路段，计算状态转移概率； 利用维特比递推获取最符合观测和道路约束的最优路径并作为未来车辆道路行驶轨迹； 所述利用维特比递推，是指利用维特比算法进行递归路径推断，包括： 在时，进行初始化，包括：基于预测到的所述车辆未来行驶轨迹中的首个GPS点，计算各个候选路段的最优概率； ； 其中，为首个GPS点匹配候选路段的最优概率，为所述车辆未来行驶轨迹中首个GPS点位于候选路段的初始概率，为首个GPS点匹配候选路段的观察概率； 对于，递推计算各个GPS点匹配各条候选路段的最优概率： ； 其中，为GPS点匹配候选路段的最优概率，为GPS点匹配候选路段的观察概率，为上一个GPS点匹配候选路段的最优概率，为相邻GPS点与匹配候选路段之间的状态转移概率； 记录各GPS点最优来源路段，构建回溯表，，表示为： ； 其中，表示从上个候选路段转移至当前候选路段，表示相邻GPS点与匹配候选路段之间的状态转移概率； 基于所述回溯表，逐点回溯，获取从首个GPS点至最后一个GPS点的最优概率的候选路段，得到最优路径，表示为：，其中，表示GPS点位于候选路段，，为观察序列。

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