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龙图腾网获悉福建师范大学协和学院申请的专利一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729805.8，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法是由徐世武;谢隆涛;叶佐乐;肖民杰设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及室内可见光定位技术领域，尤其为一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法，包括：构建一种消除自然光影响的可见光RSS数据采集方法，利用高电平与低电平的实时RSS差值消除自然光的影响；构建一种无需系数校准的可见光RSS指纹重构方法，利用训练位置的RSS矩阵，重构每个插值位置的RSS向量；将训练位置的RSS矩阵与插值位置的RSS矩阵合并，形成一个密集的可见光RSS数据库，完成可见光RSS指纹的重构与更新。本发明技术在取得与实际密集RSS数据库相近定位精度的前提下，极大程度降低了构建RSS数据库的人工成本与时间成本。本发明所提出的RSS指纹重构方法无需系数校准，不受自然光的影响，可很好的应用于可见光定位的RSS指纹重构中。

本发明授权一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于可见光定位的RSS指纹重构方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：构建消除自然光影响的可见光RSS数据采集方法，通过实时采集高电平与低电平的RSS差值，消除自然光对RSS数据的影响； 步骤S2：构建无需系数校准的可见光RSS指纹重构方法，基于训练位置的RSS矩阵，通过插值算法重构每个插值位置的RSS向量，具体实现包括： 步骤S2-1：将定位区域划分为网格结构，构建L个训练位置的三维坐标矩阵； 步骤S2-2：构建与坐标矩阵对应的训练位置RSS矩阵，其中每个训练位置包含接收M个LED的RSS向量； 步骤S2-3:分别计算训练位置与LED发射源之间、插值位置与LED发射源之间的欧几里得距离； 步骤S2-4：对插值位置与所有训练位置的距离向量升序排序，选择最近邻的两个训练位置索引； 步骤S2-5：基于LOS朗伯信道增益模型，通过LED发射功率、朗伯阶数、PD接收面积、滤波增益、聚光透镜增益、LED辐射角余弦的朗伯阶数次方、PD入射角余弦及距离平方，计算训练位置的光功率并转换为RSS值；插值位置的RSS值采用相同模型计算； 步骤S2-6：重构插值位置RSS值时执行以下操作： 以最近邻两个训练位置的RSS值为基础，按插值位置与两训练位置的距离对数差值比例进行加权； 叠加由PD入射角变化引起的RSS补偿值，该补偿值通过以下方式确定： 基于插值位置与两训练位置的距离对数差值比例，对两训练位置入射角余弦的对数值进行加权； 叠加插值位置自身入射角余弦的对数值； 步骤S3：将所述训练位置的RSS矩阵与插值位置的RSS矩阵合并，形成密集的可见光RSS数据库，完成RSS指纹的重构与更新。

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