买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734452.0，技术领域涉及：B60T8/176；该发明授权基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统是由薛志成;刘锡彪;余子祥;张莉莉;顾勤冬;刘兆勇设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统，属于防抱死控制领域，包括以下步骤：S1、实时采集车辆行驶过程中的行驶参数，并在预处理后提取行驶参数中的特征向量，将特征向量输入预训练的行驶工况分类模型，输出当前行驶工况类型；S2、基于确定参数的扩展卡尔曼滤波器修正轮速信号；S3、基于修正后的轮速信号，计算胎压偏差比；S4、当检测到胎压偏差比超过设定阈值时，触发EPB防抱死控制系统。采用上述基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统，能够在复杂的道路和环境条件下，准确地提取轮速信息，显著提高胎压偏差比的计算精度，从而为启动应急制动提供了更为可靠的依据。

本发明授权基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应轮速滤波算法的EPB防抱死控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、实时采集车辆行驶过程中的行驶参数，并在预处理后提取行驶参数中的特征向量，将特征向量输入预训练的行驶工况分类模型，输出当前行驶工况类型； 步骤S1所述的预训练的行驶工况分类模型经历史行驶参数训练并测试，且在训练和测试过程中，设定行驶工况分类模型的输入，分别表示第个采样点的特征向量，行驶工况分类模型的输出，分别表示第个采样点的行驶工况类型； 行驶参数包括三轴加速度、旋转角、倾斜角、轮速和胎压数据，形成特征向量； 在步骤S1中，基于随机森林算法训练行驶工况分类模型，其具体包括以下步骤： 首先进行参数初始化：确定随机森林中决策树的数量和每棵决策树的最大深度； 然后构建单棵决策树：使用CART算法来构建决策树，并对于随机森林中的每棵决策树，从原始数据的特征向量集合中随机选择部分特征，同时从样本集合中随机选择部分样本进行训练； 最后集成决策：合并所有决策树的预测结果，采用多数投票法来确定最终的行驶工况分类结果； S2、根据行驶工况类型，确定扩展卡尔曼滤波器的参数，并基于确定参数的扩展卡尔曼滤波器修正轮速信号； S3、基于修正后的轮速信号，计算胎压偏差比； S4、当检测到胎压偏差比超过设定阈值时，触发EPB防抱死控制系统，执行制动操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人格陆博科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区新安路33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。