新锐科创(湖北)科技有限公司王海春获国家专利权
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龙图腾网获悉新锐科创(湖北)科技有限公司申请的专利一种UWB多维融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741998.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种UWB多维融合定位方法及系统是由王海春;王正生;韦昌隆;何志忠;梅月;吴锦标;彭张杨;冯书闯设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种UWB多维融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信与定位技术领域，尤其涉及一种UWB多维融合定位方法及系统，本发明提出以下方案，获取UWB标签至基站的时间戳数据，并基于Z计数标准化方法筛选可用基站；通过三基站组合法计算二维坐标，结合上一历元位置信息剔除异常数据；利用两基站计算一维坐标，或基于时间戳最小基站确定零维位置；最终融合多维坐标，并结合历史轨迹优化标签位置；本方法能够自适应非视距环境，减少定位误差，提高维度转换时的稳定性，适用于智慧工厂、智能仓储、智慧医疗等高精度室内定位场景。
本发明授权一种UWB多维融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种UWB多维融合定位方法，其特征在于，所述UWB多维融合定位方法用于待定位对象的室内定位，其中所述待定位对象上配置有UWB标签，所述UWB多维融合定位方法包括： 获取每个所述待定位对象的UWB标签至每个基站的定位数据和上一历元位置信息； 根据所述定位数据确定所有基站中的可用基站； 将所述上一历元位置信息输入至预设的就近模型，所述就近模型输出当前历元标签位置，所述当前历元标签位置根据UWB标签的二维位置坐标、一维位置坐标以及零维位置坐标进行计算； 根据上一历元位置信息得到的当前位置预测信息，融合当前历元标签位置，得到当前历元的更新位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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