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龙图腾网获悉苏州飞马医疗科技有限公司申请的专利一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120267394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510747829.6，技术领域涉及：A61B18/04；该发明授权一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置是由吴术策;崔青磊设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置，包括：注射器、推注组件、力传感器、注射器支架、直线模组以及控制器，所述控制器通过直线模组推动滑块进而控制推注组件推动注射器内实现液体推注；本发明，在进行推注治疗时，所述控制器对所述滑块速度进行分段控制，同时结合力传感器检测到的压力，根据不同控制阶段匹配对应的误差补偿策略，实现了推注速度与推注流量的精准转化，保证了在蒸汽治疗过程中将治疗液体按照需要流量精准推送到蒸汽发生装置，进行蒸汽消融治疗。

本发明授权一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置在权利要求书中公布了：1.一种用于热蒸汽治疗设备的推注装置，其特征在于，包括：注射器、推注组件、力传感器、注射器支架、直线模组以及控制器； 所述注射器支架上方设置有定位件，所述定位件上开设有容纳所述注射器的容纳仓，所述容纳仓的仓壁设有向所述容纳仓中心凸出的至少两个限位部，所述注射器被限位在相对应的两个所述限位部之间； 所述注射器包括容器和柱塞，所述柱塞一端伸入容器中，并与容器可滑动连接； 所述推注组件包括推杆和支撑座，所述推杆与所述支撑座可滑动连接，所述推杆能够相对所述支撑座沿所述推杆的轴向移动；所述支撑座用于支撑所述推杆； 所述力传感器设置在所述支撑座中； 所述推杆的一端与所述力传感器间隔分布； 所述直线模组一端与所述注射器支架固定连接，另一端通过滑块与所述支撑座可滑动连接，所述滑块用于带动所述支撑座轴向移动； 所述控制器与所述直线模组和力传感器电性连接，所述控制器用于在推注治疗过程中对所述滑块进行分段控制，同时结合力传感器检测到的压力数据，根据不同控制阶段匹配对应的误差补偿策略，以对所述滑块的推注速度与推注流量进行控制；所述控制器包括： 信息储存单元，用于储存所述注射器的容积、横截面积以及针对不同疾病不同液体预设的推注标准压力P、标准流量Q以及治疗时长T； 信息采集单元，用于接收所述力传感器采集到的压力数据； 控制单元，用于根据所述信息采集单元采集到的压力数据构建动态流量模型；所述控制单元还用于将所述治疗时长T划分为三个推注治疗阶段，分别为启动补偿阶段、恒流控制段和缓冲停止段，并根据不同推注治疗阶段以及动态流量模型采用对应的误差补偿策略，以对所述滑块的推注速度与推注流量进行控制； 流量调节单元，用于显示当前液体的流量以及调节标准流量Q； 所述控制单元还用于： 在开始推注治疗前，以恒定的加速度a控制所述滑块移动，并采集所述推杆接触到所述力传感器后的前30ms的压力数据，通过最小二乘法拟合得到实时动态摩擦阻力模型f（μ（t））：其中kf为粘滞摩擦系数，bf为静摩擦阈值，v（t）为实时推注速度； 根据所述实时动态摩擦阻力模型f（μ（t）），得到压力补偿系数kp（t）：其中，P为预设的推注标准压力，f（μ（t））为实时动态摩擦阻力模型，P（t）为实时压力值； 建立动态流量模型Qt：其中，v（t）为实时推注速度，kp（t）为压力补偿系数，A为注射器横截面积； 所述控制单元还用于： 在所述启动补偿阶段时，根据预设的标准流量Q，通过所述动态流量模型Qt，得到标准速度V1，并使所述滑块按所述标准速度V1移动，并在所述滑块按所述标准速度V1移动期间实时修正所述滑块的移动速度，以得到所述滑块实时修正后的移动速度V：并使所述滑块按实时修正后的移动速度V移动； 所述控制单元还用于： 在进入所述恒流控制段时，根据所述预设的标准流量Q，通过位移微分-压力补偿融合算法得到实时流量Qe（t）：其中，为滑块的位移微分；根据实时流量Qe（t）与预设的标准流量Q的差值，通过自适应PID控制，实时修正滑块速度； 所述控制单元还用于： 在进入所述缓冲停止段时，以预设的指数减速，将所述滑块的实时速度v（t）降为0；其中，v（t）为进入所述缓冲停止段后滑块的实时速度，V2为进入所述缓冲停止段时滑块的瞬时速度，e为自然常数，β为缓冲系数，t为所述缓冲停止段的时间。

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