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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于布料模拟的道路点云提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510753248.3，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于布料模拟的道路点云提取方法及装置是由朱家松;冼弟;汤圣君;庞广明;郭锴设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于布料模拟的道路点云提取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于布料模拟的道路点云提取方法及装置，所述方法包括：将目标道路区域的第一点云数据投影为二维图像；基于所述二维图像进行拟合确定目标道路的边界；基于所述边界确定目标旋转角度；将所述第一点云数据基于所述目标旋转角度绕Z轴旋转，得到第二点云数据；所述第二点云数据中所述目标道路的走向与X轴平行；基于布料模拟滤波对所述第二点云数据进行提取。如此，基于二维图像确定的道路边界，对点云数据进行旋转以使道路与X轴平行，可以优化滤波效果。

本发明授权基于布料模拟的道路点云提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于布料模拟的道路点云提取方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标道路区域的第一点云数据投影为二维图像，其中，所述将目标道路区域的第一点云数据投影为二维图像，包括：基于预定高程区间滤除目标道路区域的初始点云数据中的噪声点；基于所述预定高程区间确定滤除后初始点云数据的坡度数据；基于所述预定高程区间和或所述坡度数据对所述初始点云数据进行渲染赋色，得到第一点云数据；将所述第一点云数据投影至X轴与Y轴形成的平面，得到二维图像； 基于所述二维图像进行拟合确定目标道路的边界，其中，所述基于所述二维图像进行拟合确定目标道路的边界，包括：对所述二维图像中的所有像素重新排列为一个二维数组；所述二维数组的每一行对应一个所述像素的颜色数据；基于所述二维数组对所有像素进行聚类；基于聚类后的所有像素提取所述目标道路的边界点；基于所述边界点进行拟合确定目标道路的边界； 基于所述边界确定目标旋转角度，其中，所述基于所述边界确定目标旋转角度，包括：基于所述边界的斜率确定所述边界与X轴的夹角为目标旋转角度； 将所述第一点云数据基于所述目标旋转角度绕Z轴旋转，得到第二点云数据；所述第二点云数据中所述目标道路的走向与X轴平行； 基于布料模拟滤波对所述第二点云数据进行提取。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。