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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749680.5，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质是由刘小汇;嵇志敏;李宗楠;徐子晨;袁粤林;刘浩;吴倩倩;文超;尹亭力设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质。所述方法包括：计算电离层延迟率修正值和计算对流层延迟率修正值；建立基准站和流动站的包含星历误差项的观测方程；根据基准站的观测值与理论观测值作差构建差分修正量；构建残余大气误差的差分修正量；利用流动站的观测值、差分修正量和残余大气误差的差分修正量计算得到修正过后的流动站观测值；根据多颗卫星修正过后的流动站观测值构建观测方程并采用常加速度模型构建状态方程，将状态向量定义为流动站的三维运动状态与接收机钟漂的联合估计量并在观测方程和状态方程的基础上利用无迹卡尔曼滤波算法实时解算流动站的精确位置。采用本方法能够提高差分定位性能。

本发明授权低轨卫星的多普勒差分定位方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星的多普勒差分定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据Nequick-G模型构建顾及低轨多普勒特性的电离层误差模型，根据所述误差模型计算参考历元时刻的STEC变化率；利用所述STEC变化率实时计算电离层延迟率修正值；根据天顶对流层延迟和卫星仰角计算对流层延迟率修正值；所述电离层延迟率修正值和对流层延迟率修正值为大气误差模型修正值； 建立基准站和流动站的包含星历误差项的观测方程；根据基准站的观测值与理论观测值作差构建差分修正量；利用基准站和流动站的大气误差模型修正值作差构建残余大气误差的差分修正量；利用流动站的观测值、差分修正量和残余大气误差的差分修正量计算得到修正过后的流动站观测值； 根据多颗卫星修正过后的流动站观测值构建观测方程并采用常加速度模型构建状态方程，将状态向量定义为流动站的三维运动状态与接收机钟漂的联合估计量并在所述观测方程和状态方程的基础上利用无迹卡尔曼滤波算法实时解算流动站的精确位置。

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