河北恒工精密装备股份有限公司魏志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748202.2，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法是由魏志勇;高运强;闫志华设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及进给量控制技术领域，具体涉及一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法，该方法包括：在加工机床对偏心轴磨削过程中，实时获取砂轮在当前时刻之前预设局部时段内各时刻的实际转速，以及砂轮在当前时刻的实际进给量；计算转速变化量；确定当前时刻下砂轮的摩擦平衡度；得到当前时刻下砂轮的磨损系数，确定当前时刻下砂轮的调整后的进给量，通过控制算法，对砂轮的进给量进行控制调节。本申请通过对砂轮的进给量进行实时调整，更加精准地对砂轮的进给量进行控制，有效避免磨削过程中的碰撞和冲击，减少了对工件和设备的损坏风险，提高对偏心轴的加工精度。
本发明授权一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法在权利要求书中公布了：1.一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在加工机床对偏心轴磨削过程中，实时获取砂轮在当前时刻之前预设局部时段内各时刻的实际转速，以及砂轮在当前时刻的实际进给量；利用偏心轴的转速情况，将预设局部时段内所有时刻划分为多个磨削周期；分别对每个磨削周期内所有时刻进行编号，将所有磨削周期内同一序号对应的时刻，记为各周期时刻； 分析各周期时刻下不同磨削周期对应的实际转速的差异情况及其变化趋势情况，计算各周期时刻的转速变化量；通过所有周期时刻的所述转速变化量的极值点的变化特征，以及极值点的数量情况，确定当前时刻下砂轮的摩擦平衡度； 基于当前时刻下所述预设局部时段内不同时刻的实际转速的偏差程度，结合所述摩擦平衡度，得到当前时刻下砂轮的磨损系数； 基于所述磨损系数，确定当前时刻下砂轮的调整后的进给量，结合所述实际进给量，通过控制算法，对砂轮的进给量进行控制调节。
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