河北恒工精密装备股份有限公司魏志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748193.7，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置是由魏志勇;高运强;闫志华设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及摆线轮修整技术领域，具体涉及应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置，该方法包括：通过分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据在频域中主频率邻域内的能量与总能量的差异，以及所有温度数据的变化趋势，高频振热风险度；基于当前时刻之前预设时段内所有高频振热风险度和所有振动数据，采用模态分解算法，构建第一特征值；基于当前时刻之前预设时段内所有种状态数据和所有高频振热风险度，采用主成分分析算法构建第二特征值，并结合第一特征值，确定综合特征值，对修整速度和进给量进行调整。本申请解决了修整参数自适应滞后，消除了多物理场干扰下摆线轮加工过程中刃口轮廓的畸变。
本发明授权应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置在权利要求书中公布了：1.应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取摆线轮加工过程中的各种状态数据，其中，所有种状态数据包括：切削力数据、振动数据和温度数据； 通过分析各时刻之前预设时长内所有切削力数据在频域中主频率邻域内的能量与总能量的差异，确定各时刻下摆线轮加工过程中的能量占比；通过分析各时刻之前预设时长内所有温度数据的变化趋势，确定各时刻下摆线轮加工过程的热变形强度，并结合所述能量占比，确定各时刻下摆线轮加工过程的高频振热风险度； 基于当前时刻之前预设时段内所有高频振热风险度和所有振动数据，采用模态分解算法，构建当前时刻下摆线轮加工过程的第一特征值；基于当前时刻之前预设时段内所有种状态数据和所有高频振热风险度，采用主成分分析算法构建当前时刻下摆线轮加工过程的第二特征值，并结合所述第一特征值，确定当前时刻下摆线轮加工过程的综合特征值； 获取当前时刻下摆轮加工过程中的修整速度和进给量，并结合所述综合特征值，对修整速度和进给量进行调整。
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