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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774423.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种机械手是由隋东宝;王天铄;张宗伟;张冰;王心醉设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手领域，特别是一种机械手。其包括安装基座、夹爪机构和两组同步带组件，所述夹爪机构设置在所述安装基座上，两组所述同步带组件分别设置在所述夹爪机构的活动部上，两组所述同步带组件之间设有夹持空间，所述夹爪机构带动两组所述同步带组件相互靠近或相互远离从而调整所述夹持空间的宽度。通过夹爪机构带动两组同步带组件相互靠近或相互远离来灵活调整夹持空间的宽度，同步带组件对物体进行柔性接触，适配不同尺寸、形状的物体，提高机械手对各类物体的抓取适应性，有效提升抓取的精准性和稳定性。

本发明授权一种机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括安装基座、夹爪机构和两组同步带组件，所述夹爪机构设置在所述安装基座上，两组所述同步带组件分别设置在所述夹爪机构的活动部上，两组所述同步带组件之间设有夹持空间，所述夹爪机构带动两组所述同步带组件相互靠近或相互远离从而调整所述夹持空间的宽度； 两组所述同步带组件同向同速转动，以使夹持物品直线移动；两组所述同步带组件反向同速转动，以使夹持物品原地转动； 所述夹爪机构包括驱动装置、连接轴和两组连杆组，所述驱动装置设置在所述安装基座上，所述连接轴的一端与所述驱动装置的驱动部固接，每组连杆组包括第一连杆和第二连杆，同一个连杆组中的所述第一连杆和所述第二连杆平行设置，所述第一连杆的一端与所述安装基座铰接，所述第一连杆的另一端一一对应地与所述同步带组件铰接，所述第二连杆的中部与所述安装基座铰接，所述第二连杆的一端一一对应地与所述同步带组件铰接，所述第二连杆的另一端设有槽孔，所述连接轴穿设在所述槽孔内部，所述连接轴与所述槽孔滑动连接； 所述同步带组件包括连接架、柔性同步带、主动轮、被动轮、第二电机和第一同步带，所述连接架设置在所述夹爪机构的活动部上，所述主动轮设置在所述连接架上，所述主动轮与所述连接架可相对转动，所述被动轮设置在所述连接架上，所述被动轮与所述连接架可相对转动，所述第二电机设置在所述连接架上，所述第二电机通过所述第一同步带与所述主动轮传动连接，所述主动轮通过所述柔性同步带与所述被动轮传动连接； 所述同步带组件还包括第一电机、丝杆和连接块，所述连接块与所述夹爪机构的活动部铰接，所述第一电机设置在所述连接块上，所述第一电机的旋转部与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆固设在所述连接架上。

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