长春理工大学陈奕圳获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种管道用超声波探伤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223178471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521194477.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道用超声波探伤机器人是由陈奕圳;刘皓铭;崔锦棠;陈致远;赵炎;张雯钰设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道用超声波探伤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测领域，提供了一种管道用超声波探伤机器人，包括防水壳，所述防水壳的一端设有扫描探测组件，所述扫描探测组件包括转动设于防水壳上的转轴及周向分布转轴上的伸缩杆，所述伸缩杆端部设有超声波扫描探头，所述防水壳上设置有若干个升降组件，所述升降组件包括升降平台及驱动其上下移动的升降驱动单元，所述升降平台的外侧设有若干个调节组件，所述调节组件包括成对分布的安装板，所述安装板上连接有动力履带；本实用新型通过扫描探测组件的驱动电机和伸缩杆的配合，实现了超声波扫描探头的周向转动扫描和径向距离调节，可对不同管径的管道进行全面、精准的探伤检测，提高了检测的覆盖范围和精度。
本实用新型一种管道用超声波探伤机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道用超声波探伤机器人，其特征在于：包括 防水壳（1）； 扫描探测组件（2），设于所述防水壳（1）一端，用于管道内壁探伤，所述扫描探测组件（2）包括转动设于防水壳（1）上的转轴（202）及周向分布转轴（202）上的伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）端部设有超声波扫描探头（204）； 若干个升降组件（3），设于所述防水壳（1）上，用于自适应调节高度，所述升降组件（3）包括升降平台（301）及驱动其上下移动的升降驱动单元（302）； 若干个调节组件（4），设于所述升降平台（301）外侧，成对分布且连接动力履带（5），用于调节所述动力履带（5）与管道内壁的贴合度。
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