广西安博特智能科技有限公司潘海鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉广西安博特智能科技有限公司申请的专利一种基于电容边缘效应的力矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107063517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710412117.4，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一种基于电容边缘效应的力矩传感器是由潘海鸿;罗国树;陈琳设计研发完成，并于2017-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电容边缘效应的力矩传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，它由传感器外圈、梯形梁、传感器内圈、感应电容的动电极、感应电容的静电极和基板组成。其中，感应电容的静电极与基板连接并垂直感应电容的动电极，位于感应电容的动电极最外端，且感应电容的静电极沿传感器轴向放置即垂直基板，构成基于电容边缘效应的电容器。基板与传感器外圈连接，可调节其相对位置改变感应电容的动电极和感应电容的静电极之间的初始间距，实现传感器量程和灵敏度的可调节。本发明提供了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，感应电容的静电极垂直分布在感应电容的动电极最大变形处，该设计具有高灵敏度、高线性度和可调节量程、灵敏度等特点，能够快速准确实现力矩检测。
本发明授权一种基于电容边缘效应的力矩传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于电容边缘效应的力矩传感器，它至少包括传感器内圈1、传感器外圈2、电容器3、第一基板4-1和梯形梁5；其特征在于：所述电容器3至少包括相互垂直的感应电容的动电极6和感应电容的静电极7；所述感应电容的静电极7至少包括一块金属片10和第二基板4-2；所述感应电容的静电极7与第一基板4-1连接，并位于感应电容的动电极6的一侧，且感应电容的静电极7沿传感器轴向放置即垂直第一基板4-1，由此构成基于电容边缘效应的电容器3，所述感应电容的静电极7位于感应电容的动电极6的最外端，使得力矩传感器能够检测到感应电容的动电极最大变形量，来获得最大电容变化量； 所述感应电容的静电极7位于第一基板凹槽8处且与第一基板4-1垂直；所述第一基板4-1通过第一基板4-1的调节孔13和传感器外圈2的固定孔9与传感器外圈2连接。
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