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龙图腾网获悉深圳迎凯生物科技有限公司申请的专利抓杯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108177154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810077392.X，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权抓杯装置是由张震;刘奇林;于怀博;姚言义;郑文洋;向宁设计研发完成，并于2018-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓杯装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种抓杯装置，包括：支架；第一驱动件，与支架连接；凸轮，连接于第一驱动件的驱动端；手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，连接件与支架连接，第一手指组件与第二手指组件均与连接件滑动连接；用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与第一手指组件与第二手指组件连接；其中，凸轮设置于第一手指组件与第二手指组件之间，第一驱动件带动凸轮转动，凸轮驱动第一手指组件及第二手指组件相对于连接件相背滑动成张开状态，第一手指组件与第二手指组件在回复力的作用下相对于连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间。本发明提供的抓杯装置，使用寿命较高且提高了抓杯的可靠性。

本发明授权抓杯装置在权利要求书中公布了：1.一种抓杯装置，其特征在于，包括： 支架； 第一驱动件，装配于所述支架； 凸轮，传动连接于所述第一驱动件的驱动端； 手指机构，包括连接件、第一手指组件与第二手指组件，所述连接件与所述支架连接，所述第一手指组件与所述第二手指组件均与所述连接件滑动连接； 用于提供回复力的第一弹性件，两端分别与所述第一手指组件与所述第二手指组件连接； 其中，所述凸轮设置于所述第一手指组件与所述第二手指组件之间，所述第一驱动件带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述第一手指组件及所述第二手指组件相对于所述连接件相背滑动成张开状态，所述第一手指组件与所述第二手指组件在所述回复力的作用下相对于所述连接件相对滑动成闭合状态并形成一端开口的抓杯空间； 所述第一手指组件包括第一安装板及分别连接于所述第一安装板上下两端的第一抵接件与第一手指，所述第二手指组件包括第二安装板与分别连接于所述第二安装板上下两端的第二抵接件与第二手指，所述凸轮的两端面沿周向相对设有第一凸轮轨迹面与第二凸轮轨迹面，所述第一凸轮轨迹面与所述第二凸轮轨迹面分别距离所述凸轮两端面的高度从一端到另一端逐渐变大，所述第一抵接件与所述第一凸轮轨迹面抵接，所述第二抵接件与所述第二凸轮轨迹面抵接，所述凸轮其中一个端面的未凹陷位置处形成相对所述第一凸轮轨迹面凸出的第一凸台，所述第一凸轮轨迹面环绕所述第一凸台设置，所述凸轮另外一个端面的未凹陷位置处形成相对所述第二凸轮轨迹面凸出的第二凸台，所述第二凸轮轨迹面环绕所述第二凸台设置； 所述抓杯装置还包括第二光耦及第二光耦挡片，所述第二光耦与所述支架连接并设有第二开口槽，所述第二光耦挡片设置于所述凸轮的外周面且随所述凸轮的转动出入于所述第二开口槽，所述凸轮具有第一极限位置和第二极限位置，当所述凸轮位于所述第一极限位置或所述第二极限位置时，所述第二光耦挡片位于所述第二开口槽内；当所述凸轮位于其他位置时，所述第二光耦挡片从所述第二开口槽内伸出。

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