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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种自适应弯道辅助照明系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108638955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810245674.6，技术领域涉及：B60Q1/12；该发明授权一种自适应弯道辅助照明系统是由徐健;张银芳;沈倩;吴杰;邓亮设计研发完成，并于2018-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应弯道辅助照明系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应弯道辅助照明系统，包括智能设备、图像处理器、前照灯控制器、步进电机和GPS信号接收器，智能设备与图像处理器通过蓝牙相连；图像处理器与前照灯控制器通过CAN总线相连；前照灯控制器与步进电机通过SPI总线相连；图像处理器与GPS信号接收器通过信号线相连。本发明通过采集前方道路图像信息及获取智能设备中导航地图APP的地图信息，在车辆即将进入弯道前，提前控制步进电机来调整前照灯照射角度，在使驾驶员获得更好夜间驾驶照明的同时，通过记忆存储单元存储由GPS信号接收器发送的相关弯道位置信息，在雨雾、大雪等特殊天气情况下，图像处理器与智能手机均无法使用时，对常走路段提供自适应弯道辅助照明。

本发明授权一种自适应弯道辅助照明系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应弯道辅助照明系统，其特征在于：包括智能手机1、图像处理器2、前照灯控制器3、步进电机4和GPS信号接收器5，所述智能手机1与所述图像处理器2通过蓝牙相连；所述图像处理器2与所述前照灯控制器3通过CAN总线相连；所述前照灯控制器3与步进电机4通过SPI总线相连；所述图像处理器2与所述GPS信号接收器5通过信号线相连； 所述图像处理器2用于采集前方道路图像信息以及通过蓝牙获取所述智能手机1提供的前方道路地图信息，并将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器3； 所述前照灯控制器3用于接收控制命令来控制所述步进电机4对前照灯的照射角度进行调整； 所述GPS信号接收器5用于发送相关弯道的位置信息给所述前照灯控制器3； 所述前照灯控制器3包括记忆存储单元，所述记忆存储单元用于存储由所述GPS信号接收器5发送的相关弯道的起始位置信息与结束位置信； 所述图像处理器2包括前置摄像头21、第二蓝牙模块22和信号处理器23，所述前置摄像头21与所述信号处理器23通过视频线相连； 所述前置摄像头21用于采集前方道路图像信息并发送给所述信号处理器23； 所述信号处理器23用于接收来自所述前置摄像头21的前方道路图像信息和来自所述智能手机1中导航地图APP提供的前方道路地图信息，并对信息进行处理和判断出前方道路情况，将判断出的车辆即将进入弯道的路况以控制命令的形式发送给所述前照灯控制器3，前照灯控制器3接收控制命令来控制步进电机4对前照灯的照射角度进行调整，在使驾驶员获得更好的夜间驾驶照明的同时，通过GPS信号接收器5发送相关弯道的位置信息给前照灯控制器3； 当智能手机1与图像处理器2至少有一个可以正常工作，具体流程如下： a系统上电，各模块初始化； b系统判定图像处理器2和智能手机1至少有一个可以正常工作； c当只有图像处理器2能正常工作，则通过采集前方道路图像信息，经过信号处理器23处理与识别前方道路情况，并关闭GPS信号接收器5；当只有智能手机1正常工作，则通过导航地图APP提供的前方道路地图信息，识别前方道路情况；当图像处理器2与智能手机1均能正常工作，则关闭GPS信号接收器5，并以智能手机1的前方道路地图信息为主，图像处理器2的识别信息为辅进行综合判断； d当通过步骤c识别出前方道路即将进入弯道，则记录GPS信号接收器5或智能手机1发送的弯道起始位置，并控制左右步进电机4调整前照灯的照明角度； e根据图像处理器2的前方道路图像信息或智能手机1的前方道路地图信息判断已经驶出弯道，则记录GPS信号接收器5或智能手机1发送的弯道结束位置，并通过控制左右步进电机4回正前照灯； f返回步骤c； 当图像处理器2与智能手机1都无法工作时，具体流程如下： a-1系统上电，各模块初始化； b-1系统判定图像处理器2和智能手机1均无法正常工作； c-1启动GPS信号接收器5，前照灯控制器3接收GPS位置信息； d-1将获取的GPS位置信息与记忆存储单元中的已存数据进行比对，当匹配为弯道起始位置时，则控制左右步进电机4调整前照灯的照明角度；当匹配为弯道结束位置时，则控制左右步进电机4回正； e-1返回步骤d-1。

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