余姚市科达微电机制造有限公司罗云建获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚市科达微电机制造有限公司申请的专利一种磁阻定位有限制转角声波振动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108390535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810450089.X，技术领域涉及：H02K33/12；该发明授权一种磁阻定位有限制转角声波振动电机是由罗云建设计研发完成，并于2018-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁阻定位有限制转角声波振动电机在说明书摘要公布了：本发明的一种磁阻定位有限制转角声波振动电机，包括：壳体；定子组件，所述定子组件设置在所述壳体内，所述定子组件包括对称设置两个定子磁极的定子芯片、线架和定子线圈，两个线架和两个定子线圈均设置在所述定子芯片上，两个所述定子线圈串联且绕线方向相反；转子组件，所述转子组件包括旋转轴、转子芯片以及嵌设在所述转子芯片内的两个磁体。本发明的磁阻定位有限制转角声波振动电机，通过转子芯片齿槽设计实现转子四个磁极散布，让转子组件在壳体内通过磁阻固定很好地实现定位和归位，减少输出力矩损耗、提高力矩输出效率；同时电机充分利用了磁积能，提升电机的输出力矩，同时摆幅也更加稳定。
本发明授权一种磁阻定位有限制转角声波振动电机在权利要求书中公布了：1.一种磁阻定位有限制转角声波振动电机，其特征在于，包括： 壳体； 定子组件，所述定子组件设置在所述壳体内，所述定子组件包括对称设置两个定子磁极的定子芯片、线架和定子线圈，两个线架和两个定子线圈均设置在所述定子芯片上，两个所述定子线圈串联且绕线方向相反； 转子组件，所述转子组件包括旋转轴、转子芯片以及嵌设在所述转子芯片内的两个磁体，所述的旋转轴设置在所述的转子芯片中心孔内，转子组件设置在所述定子组件内圆中间，所述旋转轴一端设置在所述壳体外； 所述转子芯片设置有对称的转子芯片槽，所述转子芯片设置有4个转子芯片齿和2个转子芯片槽，两个所述磁体对称地嵌设在两个所述转子芯片槽内，使四个所述转子芯片齿形成四个散布磁极，与所述定子磁极配合实现了静止状态下磁场作用力处于平衡状态； 所述转子芯片齿凸出于所述磁体外侧面，所述转子芯片齿包裹所述磁体外侧面的两侧边缘。
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