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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110557137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810538710.8，技术领域涉及：H04B1/3822；该发明授权车载终端是由张仁建设计研发完成，并于2018-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和或视频；后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，用于对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本发明的车载终端将360环视模块、后视视频采集模块和智能网关三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

本发明授权车载终端在权利要求书中公布了：1.一种车载终端，其特征在于， 包括： 主天线，用于收发蜂窝无线信号； 蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信； 多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和或视频； 后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和或视频； 主处理器，与所述蜂窝通信模块、所述多个摄像装置和所述后视摄像装置分别连接，用于对所述多个摄像装置获取的图像和或视频进行处理，并输出处理后的图像和或视频，还用于对所述后视摄像装置获取的图像和或视频进行处理； CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和或将数据发送到CAN总线上； 以及 微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换； 所述微控制器还与所述主处理器连接，所述微控制器还用于控制所述主处理器的动作； 所述主处理器对所述多个摄像装置获取的图像和或视频进行处理，并输出处理后的图像和或视频的步骤包括：所述主处理器对所述多个摄像装置获取的图像和或视频进行拼接，以形成车辆四周的全景俯视图像和或视频。

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