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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利输液器自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112238991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910642862.7，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权输液器自动包装机是由梁启明设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本输液器自动包装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输液器自动包装机，包括放料上料机构、取料移位机构、绕管机构、包装袋上料机构、入袋搬移机构与包装袋封口机构，人工将输液器放于所述放料上料机构上，所述取料移位机构将输液器移至绕管机构上，所述绕管机构带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构上，同时所述包装袋上料机构将包装袋放至所述入袋搬移机构的相应位置，所述入袋搬移机构完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构封口。与现有技术相比，本发明实现输液器自动包装，从上料、绕管、入袋到封口都采用机械化，大大减少了人工的参与，既提高了效率，又保证了输液器包装过程的卫生。

本发明授权输液器自动包装机在权利要求书中公布了：1.输液器自动包装机，其特征在于依次包括放料上料机构1、取料移位机构2、绕管机构3、包装袋上料机构4、入袋搬移机构5与包装袋封口机构6，人工将输液器放于所述放料上料机构1上，所述取料移位机构2将输液器移至绕管机构3上，所述绕管机构3带动所述输液器旋转并绕管，所述取料移位机构2将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构5上，同时所述包装袋上料机构4将包装袋放至所述入袋搬移机构5的相应位置，所述入袋搬移机构5完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构6上封口； 所述绕管机构3包括旋转驱动电机31、绕管面板310、旋转治具、绕管底板36、限位装置与料槽装置，所述旋转驱动电机31运行时带动所述旋转治具旋转，所述绕管面板310上制有旋转孔，所述旋转治具位于所述旋转孔内，所述限位装置安装于所述绕管面板310上并围绕所述旋转孔铺设，所述绕管面板310上还安装有绕管右导向312与绕管左导向313，所述绕管面板310通过绕管侧板331与所述绕管底板36连接，所述料槽装置位于所述绕管机构3的进料处； 所述放料上料机构1包括输液器治具与平放机构，所述输液器治具安装于所述平放机构上，所述平放机构包括限位装置、错位装置、摆杆气缸11与旋转固定板17，所述输液器治具放料时为竖直摆放，上料时被所述摆杆气缸11带动翻转90°至水平摆放； 所述错位装置包括平放底板18，所述平放底板18的底部安装有旋转气缸接头19，所述旋转气缸接头19上安装所述摆杆气缸11，所述平放底板18上安装有错位固定板110，所述错位固定板110的两端均设置错位导杆111，所述错位导杆111的一端固定在错位保持架112上，另一端安装在错位侧板113上，所述错位侧板113上安装所述输液器治具，所述错位固定板110上还安装有错位气缸支架117，所述错位气缸支架117上固定有错位气缸114，所述错位气缸114的活塞杆穿过所述错位固定板110并且安装有错位接头115，所述错位侧板113上安装有错位接头座116，所述错位接头115与所述错位接头座116配合连接。

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