天庭无人建造(广东)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉天庭无人建造(广东)科技有限公司申请的专利建筑钢筋施工机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111036807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911390045.3,技术领域涉及:B21F27/20;该发明授权建筑钢筋施工机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑钢筋施工机器人在说明书摘要公布了:本发明公开一种建筑钢筋施工机器人,包括载具、监控系统、第一承载平台、第二承载平台、第一机械手以及第二机械手,所述第二承载平台设置于所述第一承载平台上方,所述第一承载平台可自转地设置于所述载具上,所述第一机械手设置于所述第一承载平台上,所述第二机械手设置于所述第二承载平台上,所述监控系统设置于所述第二承载平台的上方并控制所述第一机械手及第二机械手动作。本发明建筑钢筋施工机器人能对建筑施工实现自动化生产、降低劳动强度、提高施工效率。
本发明授权建筑钢筋施工机器人在权利要求书中公布了:1.一种建筑钢筋施工机器人,其特征在于:包括载具(1)、监控系统(2)、第一承载平台(3)、第二承载平台(4)、第一机械手(5)以及第二机械手(6),所述第二承载平台(4)设置于所述第一承载平台(3)上方,所述第一承载平台(3)可自转地设置于所述载具(1)上,所述第一机械手(5)设置于所述第一承载平台(3)上,所述第二机械手(6)设置于所述第二承载平台(4)上,所述监控系统(2)设置于所述第二承载平台(4)的上方并控制所述第一机械手(5)及第二机械手(6)动作;所述建筑钢筋施工机器人还包括通过所述监控系统(2)控制的第一旋转驱动机构(7),所述第一旋转驱动机构(7)驱动所述第一承载平台(3)转动;所述第一机械手(5)的数量为两个,分别为定位机械手(51)及焊接机械手(52);所述第二机械手(6)的数量为两个,分别为抓重机械手(61)及绑扎机械手(62)。
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