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龙图腾网获悉株式会社迪思科申请的专利搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111755368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010180219.X，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权搬运系统是由关家一马设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运系统在说明书摘要公布了：提供搬运系统，其构建容易。搬运系统对多个加工装置分别搬运被加工物，其包含：搬运通路，其在多个加工装置的整个范围内设置于加工装置的正上方的空间；无人搬运车，其在搬运通路上行驶，具有对被加工物进行收纳的被加工物收纳部、设置于被加工物收纳部的行驶机构以及接收控制信号的接收机；贮存单元，其具有在从收纳有被加工物的被加工物贮存器向无人搬运车的被加工物收纳部交接被加工物时对被加工物收纳部进行保持的收纳部保持台以及接收控制信号的接收机；以及收纳部搬运单元，其在搬运通路的相当于贮存单元的上方的区域与贮存单元的收纳部保持台之间或者搬运通路的相当于加工装置的上方的区域与加工装置的内部之间搬运被加工物收纳部。

本发明授权搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运系统，其对多个加工装置分别搬运被加工物，其特征在于， 该搬运系统包含： 搬运通路，其在多个该加工装置的整个范围内设置于该加工装置的正上方的空间； 无人搬运车，其在该搬运通路上行驶，具有收纳部、行驶机构以及接收机，其中，该收纳部对该被加工物进行收纳，该行驶机构设置于该收纳部，该无人搬运车的该接收机接收控制信号； 贮存单元，其具有收纳部保持台和接收机，其中，该收纳部保持台在从收纳有该被加工物的被加工物贮存器向该无人搬运车的该收纳部交接该被加工物时对该收纳部进行保持，该贮存单元的该接收机接收控制信号； 收纳部搬运单元，其在该搬运通路的相当于该贮存单元的上方的区域与该贮存单元的该收纳部保持台之间或者该搬运通路的相当于该加工装置的上方的区域与该加工装置的内部之间搬运该收纳部；以及 控制单元，其具有发送机、接收机以及控制信号生成部，其中，该发送机对该加工装置、该无人搬运车以及该贮存单元发送控制信号，该控制单元的该接收机接收从该加工装置发送的通知信号，该控制信号生成部生成从该发送机发送的控制信号， 该控制单元的该控制信号生成部根据该控制单元的该接收机所接收的通知信号而生成从该控制单元的该发送机发送的控制信号， 该控制单元的该发送机将该控制单元的该控制信号生成部所生成的控制信号发送至该加工装置、该无人搬运车以及该贮存单元， 该无人搬运车根据该无人搬运车的该接收机所接收的控制信号而在该搬运通路上行驶， 该无人搬运车的该收纳部与收纳于该收纳部的该被加工物一起从该搬运通路的相当于该加工装置的上方的该区域被搬运至该加工装置的内部。

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