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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111300488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010338419.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构是由宋建军;白峭峰;张恭腾;田俊康;蔡翔宇;郭智峰;马岩设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其包括：底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致；和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置；每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构发明提供的滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，解决了现有轮组.轨道机器人转弯卡顿和转弯时对电机冲击性大的问题。

本发明授权一种滑块式轮组轨道机器人的底盘结构在权利要求书中公布了：1.滑块式轮组轨道机器人的底盘结构，其特征在于，包括： 底板，其水平设置在轨道下方且所述底板的轴线与轨道的轴线方向一致； 和直线运动轮组，其位于所述底板上方，所述直线运动轮组挂载在所述轨道上并与所述轨道的外侧面和上表面接触，所述直线运动轮组为两对，且每对所述直线运动轮组以所述轨道的轴线方向为对称轴设置； 其中； 每个所述直线运动轮组包括位于下方的直线滑动机构、与所述直线滑动机构固定的挂载机构以及设置在所述直线滑动机构上方并位于所述挂载机构下方的转动轮机构； 所述直线滑动机构包括通过行程固定座固定在所述底板上的直线滑轨和与所述直线滑轨相配合的滑块，以及设置在所述底板和所述滑块之间的压紧弹簧； 所述挂载机构包括与所述滑块固定连接的竖直支撑臂和与所述竖直支撑臂铰接的水平挂载臂，以及设置在所述水平挂载臂的自由端下表面的万向球，所述万向球在所述水平挂载臂转动至竖直位置时与所述轨道的上表面接触； 其中一对所述直线运动轮组的转动轮机构包括固定在所述竖直支撑臂上的直流无刷电机和通过第一竖直转动轴固定在所述滑块上的第一聚氨酯包胶轮，所述直流无刷电机和所述第一竖直转动轴之间通过第一同步带连接，两个所述直流无刷电机的转动方向相反； 另一个所述直线运动轮组的转动轮机构包括编码器和通过第二竖直转动轴固定在所述滑块上的第二聚氨酯包胶轮，所述编码器和所述第二竖直转动轴之间通过第二同步带连接； 另一个所述直线运动轮组的转动轮机构为通过第三竖直转动轴固定在所述滑块上的第三聚氨酯包胶轮； 所述第一聚氨酯包胶轮、所述第二聚氨酯包胶轮和所述第三聚氨酯包胶轮与所述轨道的外侧面接触； 所述底板上设置有用于所述行程固定座安装的安装孔，所述安装孔成线性阵列分布； 所述底板上开设有方形减重孔和槽型减重孔。

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