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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111688831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010423318.6，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法是由孙贻新;徐立章;柴晓玉;王晗昊;陈挑挑;李耀明设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法，属于农业机械领域，包括多点升降装置、液压系统和自动调平控制系统；多点升降装置包括底盘上机架和对称升降机构，升降机构包括行走系、前升降机构、后升降机构、前液压缸和后液压缸；液压系统包括油泵、三位四通阀、调速阀、液控单向阀和等排量同步双向液压马达；自动调平控制系统包括双轴倾角传感器、控制面板和控制器。本发明能够使履带式联合收获机针对收获作业时的路面状况，通过检测底盘倾角姿态，计算各液压缸所需调节的伸缩量并自动调控底盘多点升降调节机构，以实现车身的调平，能够有效提高车辆作业行驶时的可靠性，降低驾驶员的操作难度，有助于进一步提高收获作业效率。

本发明授权多点升降底盘液压自动调控系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.多点升降底盘液压自动调控系统，其特征在于，包括多点升降装置、液压系统和自动调平控制系统； 所述多点升降装置包括对称设置的升降机构，所述升降机构包括行走系、升降机构、后升降机构、连杆、前液压缸和后液压缸； 所述行走系1上铰接有升降机构和后升降机构，所述升降机构包括前下转臂2-3、前花键轴2-2和前上转臂2-1；所述前下转臂2-3的一端铰接在行走系上，另一端安装在前花键轴2-2上，且前花键轴2-2上还安装有前上转臂2-1，从而实现前下转臂2-3与前上转臂2-1同动，所述前上转臂2-1与左前液压缸6-1的液压杆铰接，左前液压缸6-1的耳端与连杆的一端固定连接，连杆的另一端铰接在后上转臂3-1上，后上转臂3-1的两端分别连接有后花键轴3-2和左后液压缸7-1的液压杆，其中，左后液压缸7-1的耳端固定连接在行走系支架上，后花键轴3-2上还设置有后下转臂3-3上，从而实现后下转臂3-3与后上转臂3-1同动，后下转臂3-3铰接在底盘上机架上； 所述液压系统包括油箱、油泵10、单向阀11、溢流阀12、电磁阀13、三位四通阀14、调速阀15、液控单向阀16和等排量同步双向液压马达17； 所述溢流阀12连通油泵10起保护作用，电磁阀13起总开关作用，所述电磁阀13在与油泵10连通前设有单向阀11；油泵10与第一三位四通阀14-1、第二三位四通阀14-2、第三三位四通阀14-3和第四三位四通阀14-4并联连通，第一三位四通阀14-1与左前液压缸6-1和右前液压缸6-2连通，第二三位四通阀14-2与左后液压缸7-1连通，第四三位四通阀14-4与右后液压缸7-2连通，第三三位四通阀14-3连通左后液压缸7-1和右后液压缸7-2连通； 所述自动调平控制系统包括双轴倾角传感器20、控制面板19和控制器；双轴倾角传感器20安装于底盘上机架的横梁上，双轴倾角传感器20与控制器输入端相连，控制器的输出端与控制面板19相连，控制面板19设置在联合收获机驾驶室中，能够显示底盘的倾角姿态； 还包括限位机构固定在行走系的梁上，且限位机构设置在前下转臂2-3的正下方位置； 所述液压系统中，第一三位四通阀14-1通过第一液控单向阀16-1、调速阀15和第一组等排量同步双向液压马达17-1连通左前液压缸6-1和右前液压缸6-2的有杆腔，第一液控单向阀16-1另一控制油路连通左前液压缸6-1和右前液压缸6-2的无杆腔；第三三位四通阀14-3通过第二液控单向阀16-2、调速阀15和第二组等排量同步双向液压马达17-2连通左后液压缸7-1和右后液压缸7-2的有杆腔，第二液控单向阀16-2另一控制油路连通左后液压缸7-1和右后液压缸7-2的无杆腔； 液压系统中，三位四通阀14与油泵10并联连通前，分别设置有一个单向阀11，且第一三位四通阀14-1和第三三位四通阀14-3进油口处另各有一个溢流阀12； 液压系统中，第二三位四通阀14-2和第四三位四通阀14-4出油口各连通一组由单向阀11和调速阀15组成的液压自锁组18； 其工作方法，包括底盘前倾、底盘后倾、底盘左倾和底盘右倾时四种调平模式，联合收获机在工作过程中，经自动调平控制系统检测底盘倾角及姿态，确定调平所需调整的液压缸，计算其所需伸缩调节量，通过控制液压系统实现底盘的调平，并实时记录每次调节量；具体包括如下步骤： S1：当自动调平控制系统检测出底盘左倾时，若右后液压缸7-2处于初始位置，需要伸长左后液压缸7-1抬升左侧底盘机架以实现调平，此时控制系统控制电磁阀13右端得电，第二三位四通阀14-2左端得电，液压油进入左后液压缸7-1的无杆腔使其伸长；若左后液压缸7-1处于初始位置，需要收缩右后液压缸7-2降低右侧底盘机架以实现调平，此时控制系统控制第四三位四通阀14-4左端得电，液压油进入右后液压缸7-2的有杆腔使其收缩； S2：当自动调平控制系统检测出底盘右倾时，若右后液压缸7-2处于初始位置，需要收缩左后液压缸7-1降低左侧底盘机架以实现调平；此时控制系统控制电磁阀13右端得电，第二三位四通阀14-2右端得电，液压油进入左后液压缸7-1有杆腔使其收缩；若左后液压缸7-1处于初始位置，需要伸长右后液压缸7-2抬升右侧底盘机架以实现调平，此时控制系统控制第四三位四通阀14-4右端得电，液压油进入右后液压缸7-2的无杆腔使其伸长； S3：当自动调平控制系统检测出底盘前倾或后倾时，控制系统需要计算并同时调节前液压缸与后液压缸以实现调平，且保证左前液压缸6-1、右前液压缸6-2伸缩量一致以及左后液压缸7-1、右后液压缸7-2伸缩量一致； 前液压缸同时收缩时，第一三位四通阀14-1左端得电，液压泵输出液压油经过第一组等排量同步双向液压马达17-1进入前液压缸的有杆腔使其同步收缩；前液压缸同时伸长时，第一三位四通阀14-1右端得电液压油经过进入前液压缸的无杆腔，其输出的液压油经过第一组等排量同步双向液压马达实现同步伸长，并通过液控单向阀回到油箱； 后液压缸同时收缩时，第三三位四通阀14-3左端得电，液压泵输出液压油经过第二组等排量同步双向液压马达17-2进入后液压缸的有杆腔使其同步收缩；后液压缸同时伸长时，第三三位四通阀14-3右端得电液压油经过进入前液压缸的无杆腔，其输出的液压油经过第二组等排量同步双向液压马达17-2实现同步伸长，并通过液控单向阀回到油箱。

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