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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利伺服控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080101273.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权伺服控制装置是由木全敏章;佐藤刚;津田刚志;増井秀之;丸田润;中根滉稀设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服控制装置在说明书摘要公布了：伺服控制装置1基于周期性地输入的对伺服电动机3的动作进行指示的指令值，对伺服电动机3的动作进行控制。伺服控制装置1具有校正部12、判断部13和伺服放大器11。校正部12基于指令值和伺服电动机3的动作的实测结果，决定对指令值进行校正后的指令值即候选指令值和对候选指令值的信赖度进行评价的指标即信赖度指标，将用于对伺服电动机3进行控制的校正后的指令值即校正后指令值进行输出。判断部13基于信赖度指标而判断许可或者不许可候选指令值向伺服电动机3的控制的应用，将判断结果输出至校正部12。伺服放大器11基于校正后指令值对伺服电动机3进行控制。校正部12基于判断结果将候选指令值作为校正后指令值而输出至伺服放大器3。

本发明授权伺服控制装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服控制装置，其基于周期性地输入的对伺服电动机的动作进行指示的指令值，对伺服电动机的动作进行控制， 该伺服控制装置的特征在于，具有： 校正部，其基于所述指令值和所述伺服电动机的动作的实测结果，决定对所述指令值进行校正后的指令值即候选指令值、和对所述候选指令值的信赖度进行评价的指标即信赖度指标，将用于对所述伺服电动机进行控制的校正后的指令值即校正后指令值进行输出； 判断部，其基于所述信赖度指标而判断许可或者不许可所述候选指令值向所述伺服电动机的控制的应用，将判断结果输出至所述校正部；以及 伺服放大器，其基于所述校正后指令值对所述伺服电动机进行控制， 所述校正部具有： 预测部，其使用对当前或者未来的所述伺服电动机的动作的状态量进行预测的预测模型，将所述指令值和所述伺服电动机的动作的实测结果作为输入，对预测出决定所述候选指令值的时刻以后的时刻的所述伺服电动机的动作的状态量的预测状态量进行预测，对所述预测状态量的信赖度进行评价；以及 校正选择部，其基于所述预测状态量而决定所述候选指令值， 所述预测部将所述预测状态量的信赖度作为所述信赖度指标， 所述校正部的所述校正选择部基于所述判断结果，将所述候选指令值作为所述校正后指令值而输出至所述伺服放大器。

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