深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司朱圣晓获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司申请的专利置钉系统及椎弓根置钉装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111772753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010642925.1,技术领域涉及:A61B17/70;该发明授权置钉系统及椎弓根置钉装置是由朱圣晓;施林志;陈嘉瑞;张涛设计研发完成,并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本置钉系统及椎弓根置钉装置在说明书摘要公布了:本申请椎弓根置钉装置包括骨钻机构,以及和所述骨钻机构连接并用于产生直线往复运动变量的深度推进机构,所述骨钻机构包括骨钻驱动装置以及由骨钻驱动装置连接驱动的夹持机构。本申请通过深度推进机构提供所述骨钻机构直线往复运动的驱动力,结合骨钻驱动装置对夹持机构的驱动控制,所述夹持机构用于夹持手术中所需的导针、扩孔锥、丝锥及椎弓根螺钉等,从而实现手术中置钉操作,提高手术效率和置钉精准度,避免以往徒手置钉中可能的意外伤害。本申请椎弓根置钉系统包括如上所述的椎弓根置钉装置和双目视觉系统以及相连接的计算机,可以通过所述双目视觉系统追踪智能椎弓根置钉装置的操作情况,进行跟踪监控。
本发明授权置钉系统及椎弓根置钉装置在权利要求书中公布了:1.一种椎弓根置钉装置,其特征在于,其包括骨钻机构,以及和所述骨钻机构连接并用于产生直线往复运动变量的深度推进机构,所述骨钻机构包括骨钻驱动装置以及由骨钻驱动装置连接驱动的夹持机构,所述深度推进机构包括丝杠组件及驱动电机,所述驱动电机驱动所述丝杠组件以产生所述直线往复运动变量,所述深度推进机构包括还包括移动平台,所述丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母,丝杆螺母上设有平台连接件,丝杠螺母通过平台连接件与所述移动平台连接,所述骨钻机构安装在所述移动平台上,所述骨钻机构进一步包括机构安装座和交叉滚柱导轨,所述骨钻驱动装置和所述夹持机构安装在所述机构安装座上,所述交叉滚柱导轨与所述深度推进机构上的移动平台连接,所述骨钻驱动装置和所述夹持机构通过所述机构安装座和所述交叉滚柱导轨与所述移动平台连接。
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