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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种减震结构及包括该减震结构的自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111697749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010689649.4，技术领域涉及：H02K5/24；该发明授权一种减震结构及包括该减震结构的自行走设备是由薛玉雷;周国扬;刘楷;汪洋设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减震结构及包括该减震结构的自行走设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减震结构及包括该减震结构的自行走设备，减震结构包括壳体、设置于所述壳体内的用于安装电机4的电机筒6、位于所述壳体内的阻尼托盘8，所述阻尼托盘8设置于所述电机筒6与壳体内壁之间，所述阻尼托盘8具有一中心通孔，所述电机筒6穿过所述中心通孔设置，所述中心通孔侧壁面上设置有第二弹性件802，所述第二弹性件802与所述电机筒6外壁面接触。本发明的电机筒的中部、下部与下壳体之间分别设置减震结构，电机筒的上部与上壳体之间设置定位减震结构，通过上、中、下三处减震结构相互配合，将电机筒从轴向、周向两个方向实现定位减震，大大提高了减震效果。

本发明授权一种减震结构及包括该减震结构的自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种减震结构，包括壳体、设置于所述壳体内的用于安装电机（4）的电机筒（6），其特征在于，所述减震结构还包括： 位于所述壳体内的阻尼托盘（8），所述阻尼托盘（8）设置于所述电机筒（6）与壳体内壁之间，所述阻尼托盘（8）具有一中心通孔，所述电机筒（6）穿过所述中心通孔设置，所述中心通孔侧壁面上设置有第二弹性件（802），所述第二弹性件（802）与所述电机筒（6）外壁面接触； 所述壳体包括上壳体（1）与下壳体（7），下壳体（7）向上凸起设有安装座（701），所述安装座（701）内开设有供电机筒（6）安装的安装孔，所述阻尼托盘（8）位于所述安装孔的下部； 所述安装座（701）内设置有安装柱（7014）和导向槽（7015），所述阻尼托盘（8）上设置有阻尼托盘安装孔（801），所述安装柱（7014）对应所述阻尼托盘安装孔（801）设置，所述电机筒（6）的外壁设有与导向槽（7015）配合的导向结构（601），所述阻尼托盘（8）中心通孔侧壁上开设有与导向结构（601）配合的缺口（804），所述导向结构（601）能够沿所述缺口（804）在导向槽（7015）内上下运动； 所述第二弹性件（802）与所述电机筒（6）外壁面之间的接触为面接触。

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