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龙图腾网获悉武汉珞珈伊云光电技术有限公司申请的专利一种激光测距装置及激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111638525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010708798.0，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种激光测距装置及激光测距方法是由毛庆洲;刘新;周昊;张维通;洪骄阳设计研发完成，并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测距装置及激光测距方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光测距装置及激光测距方法。该装置包括：激光器；发射光学组件，接收光学组件，设置在所述激光经目标物反射回来的回波路径上，第一光电探测器，第二光电探测器以及控制模块。控制模块分别与所述激光器、所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接，所述控制模块用于触发所述激光器，以及基于所述第一光电探测器输出的第一电信号和所述第二光电探测器输出的第二电信号获取所述目标物的距离。与现有技术相比，通过同一时刻与激光相同的种子光能够准确的确定出激光输出的时间，进而使得测距精度更高。

本发明授权一种激光测距装置及激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种激光测距装置，其特征在于，包括： 激光器；用于发射激光以及在发射出所述激光的同时传输与所述激光相同的种子光； 发射光学组件，设置在所述激光的出光方向；所述发射光学组件用于调整所述激光的方向； 接收光学组件，设置在所述激光经目标物反射回来的回波路径上； 第一光电探测器，与所述激光器连接，用于接收所述种子光，并基于所述种子光输出第一电信号； 第二光电探测器，设置在所述接收光学组件的聚光路径上，所述第二光电探测器用于接收经所述接收光学组件聚集后的回波，并基于所述回波输出第二电信号；以及 控制模块，分别与所述激光器、所述第一光电探测器和所述第二光电探测器电连接，所述控制模块用于触发所述激光器，以及基于所述第一电信号和所述第二电信号获取所述目标物的距离； 其中，所述控制模块在基于所述第一电信号和所述第二电信号获取所述目标物的距离时，具体用于： 对所述第一电信号对应的种子光波形进行高斯拟合以及对所述第二电信号对应的回波波形进行高斯拟合；获取拟合后的种子光波形的中心位置以及拟合后的回波波形的中心位置； 基于所述拟合后的种子光波形的中心位置及起始点以及拟合后的所述回波波形的中心位置及起始点，获取所述目标物的距离。

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