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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010777951.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质是由刘建超;王邓江;束然;邓永强设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质。应用于包含多个传感器的多传感系统，所述方法包括：获取所述多传感系统当前的环境数据，并根据所述环境数据获取各所述传感器的权重修正值；获取各所述传感器对应的初始权重，利用各所述传感器的权重修正值对应修正各所述传感器的初始权重，得到各所述传感器的目标权重；获取各所述传感器的待融合数据，其中，所述待融合数据是将对应传感器的感知数据进行时空同步处理得到的，各所述传感器的感知数据是各所述传感器在相同时刻以及相同场景下感知的；根据各所述传感器的目标权重对各所述待融合数据进行融合处理，得到多传感数据融合结果。采用本方法能够充分结合不同传感器的特性，提升传感器数据感知的可靠性。

本发明授权多传感数据融合方法、装置、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感数据融合方法，应用于包含多个传感器的多传感系统，其特征在于，所述方法包括： 获取所述多传感系统当前的环境数据，并根据所述环境数据获取各所述传感器的权重修正值； 获取各所述传感器对应的初始权重，利用各所述传感器的权重修正值对应修正各所述传感器的初始权重，得到各所述传感器的目标权重；所述获取各所述传感器对应的初始权重，包括： 对各所述传感器在历史时间段内的多个采样时刻感知的历史感知数据进行数据处理，得到各所述历史感知数据对应的同步后的数据； 将采样次数是奇数的多个所述采样时刻的同步后的数据划分为第一组数据，将采样次数是偶数的多个所述采样时刻的同步后的数据划分为第二组数据，并计算所述第一组数据的均方差，以及计算所述第二组数据的均方差； 根据公式得到各所述同步后的数据的方差，其中，是所述第一组数据的均方差，是所述第二组数据的均方差； 根据公式确定各所述传感器对应的初始权重，其中，表示传感器i对应的初始权重，表示传感器i的同步后的数据的方差，n表示n个传感器； 获取各所述传感器的待融合数据，其中，所述待融合数据是将对应传感器的感知数据进行时空同步处理得到的，各所述传感器的感知数据是各所述传感器在相同时刻以及相同场景下感知的； 根据各所述传感器的目标权重对各所述待融合数据进行融合处理，得到多传感数据融合结果。

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