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龙图腾网获悉肇庆高新区纳德科技有限公司申请的专利一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010777472.3，技术领域涉及：B24B9/06；该发明授权一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线是由胡宝松设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线，该自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。本发明通过第一夹取组件和第二夹取组件的配合，实现加工工具的自动更换，大大地提高生产效率。

本发明授权一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机器人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂包括旋转模组，所述旋转模组用于驱动所述机械手进行旋转工作，以实现陶瓷抛光机磨块的自动更换， 所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取陶瓷抛光机上的需要更换的磨块，所述第二夹取组件用于夹取待更换磨块并将待更换磨块安装在陶瓷抛光机上； 所述陶瓷抛光机包括具有安装座的抛光磨盘及磨块，安装座上设有卡接槽，磨块上设置有卡接在卡接槽上的卡接块，卡接块与安装座为磁性连接，通电后，安装座具有磁吸效果，能将磨块吸附着，断电后，安装座无磁吸效果，便于机械手将废磨块取走； 所述自动更换装置还包括用于检测安装座的卡接槽朝向以便于机械手安装磨块的定位监测器、用于检测磨块耗损情况的红外检测器、以及用于检测红外线发射器所反射的红外线，以确保抛光磨块自动更换装置的定位准确的位置检测器；所述红外检测器安装在陶瓷抛光机内与磨块的中部在同一水平位置上，所述位置检测器安装在自动更换装置上； 红外检测器通过发射红外线检测磨块的磨损情况，当红外检测器检测不到磨块所反馈回来的信号时，陶瓷抛光机外的红外线发射器会发出信号，以驱动六轴机器人进行移动到该发出信号的陶瓷抛光机，同时，定位监测器会检测安装座的卡接槽的朝向；当位置检测器检测到红外线发射器所反射的红外线，位置正确时，同时，机械手的第二夹取组件会夹取待更换磨块，机械手伸入陶瓷抛光机时，第一夹取组件先进入，将废磨块取出，再通过旋转模组，使第一夹取组件与第二夹取组件转换方向，然后将待更换的磨块安装在抛光磨盘，安装后，机械手收回，磨块更换工作完成。

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