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龙图腾网获悉重庆齐泊智能停车设备有限公司申请的专利一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111852129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010779416.3，技术领域涉及：E04H6/26；该发明授权一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置是由易敏;谢长兵;刘刚设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置，包括：主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之间的至少两根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其长度方向设有导轨；载车架，其用于承载待停放车辆；横移框架上挂总成，其包括支承于所述吊梁的横移框架，用于驱动所述横移框架沿吊梁导轨移动的横移驱动机构，固定于所述横移框架并与载车架铰接的吊架，以及用于起吊所述载车架使其绕吊架铰点转动至斜置的升降倾斜机构；该停车装置可以将待停放车辆以斜置姿态停放后沿水平方向平移，从而大幅度节约停车场的空间。

本发明授权一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV的悬挂式斜置停车装置，其特征在于，包括： 主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之间的至少两根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其长度方向设有导轨； 载车架，其用于承载待停放车辆； 横移框架上挂总成，其包括支承于所述吊梁的横移框架，用于驱动所述横移框架沿吊梁导轨移动的横移驱动机构，固定于所述横移框架并与载车架铰接的吊架，以及用于起吊所述载车架使其绕吊架铰点转动至斜置的升降倾斜机构； 所述横移驱动机构包括横移驱动电机、两主动横移滚轮和两从动横移滚轮；两主动横移滚轮之间固定连接有横移传动轴；所述横移驱动电机通过链传动机构Ⅰ驱动横移传动轴转动； 所述升降倾斜机构包括设置于所述横移框架的升降驱动电机、两组同步转动的回旋链机构和连接于所述回旋链机构与载车架之间的提升链条；所述回旋链机构包括提升主动链轮、提升从动链轮和配合于所述提升主动链轮和提升从动链轮之间的回旋链条；两组回旋链机构的提升主动链轮之间固定有提升传动轴，所述升降驱动电机通过链传动机构Ⅱ驱动提升传动轴转动； 所述载车架设有后轮阻车装置；所述后轮阻车装置的挡轮面与载车架平面之间形成60°夹角； 所述吊架倾斜固定于横移框架，且吊架与水平面之间的夹角与载车架斜置到位后提升链条与水平面之间的夹角相近。

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