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龙图腾网获悉上海磐沛自动化技术有限公司申请的专利一种桥式吊挂机器人弧焊工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111805054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010800194.9，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种桥式吊挂机器人弧焊工作站是由丛丽新;王晋国;王元设计研发完成，并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式吊挂机器人弧焊工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，包括双侧轨道、保护气钢瓶、龙门骨架、笼梯、电控柜、维护平台、MAG焊机焊枪系统、标准机器人、安全挡块、随行自动润滑系统、双电机、可切换工装夹具和系统控制柜，该桥式吊挂机器人弧焊工作站，操作方便高效，利用双电机协调，使得桥式龙门架在轨道上高速移动，通过PLC控制电机，使得龙门能停留在行程的任意位置，精度为0.05mm，机器人通过PLC在得到焊缝的位置，和自身的位置的时候，运行特定的程序完成焊接，可以准确的完成超长零件的一次焊接，且保证毫米级的精度，上件可以通过天车来上件，通过夹具定位以后，可以用10mms的速度完成焊接，减轻工人的工作强度。

本发明授权一种桥式吊挂机器人弧焊工作站在权利要求书中公布了：1.一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，包括双侧轨道1、保护气钢瓶2、龙门骨架3、笼梯4、电控柜5、维护平台6、MAG焊机焊枪系统7、标准机器人8、安全挡块9、随行自动润滑系统10、双电机11、可切换工装夹具12和系统控制柜13，其特征在于：所述双侧轨道1安装在地面上，且双侧轨道1上设置有龙门骨架3，所述龙门骨架3上方设置有维护平台6，且维护平台6上设置有电控柜5和MAG焊机焊枪系统7，所述维护平台6下部设置有标准机器人8，且维护平台6外侧设置有笼梯4，所述龙门骨架3左侧设置有保护气钢瓶2，且龙门骨架3右侧设置有随行自动润滑系统10、双电机11和系统控制柜13，所述双电机11两端设置有安全挡块9，所述可切换工装夹具12位于标准机器人8正下方； 所述可切换工装夹具12包括Z向手柄控制系统1201、X向手柄控制系统1202、Z向托板1203、X向单元安装板1204、钢结构支撑1205、Z向轴固定支座1206、Y向手柄控制系统1207、Y向固定支座1208、X向轴旋转安装底板1209、Z向单元夹具1210和X向单元夹具1211，所述Z向手柄控制系统1201、X向手柄控制系统1202和Y向手柄控制系统1207安装在钢结构支撑1205上，所述Z向手柄控制系统1201与Z向轴固定支座1206连接，且Z向轴固定支座1206上安装有Z向托板1203和Z向单元夹具1210，所述X向手柄控制系统1202与X向单元安装板1204、X向轴旋转安装底板1209连接，且X向单元安装板1204上安装有X向单元夹具1211，所述Y向手柄控制系统1207与Y向固定支座1208连接； 所述双电机11的输出端通过齿轮与双侧轨道1啮合。

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