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龙图腾网获悉湖南中南智能装备有限公司申请的专利一种搅拌桶球冠的焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112077468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010859788.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种搅拌桶球冠的焊接方法是由黄钊雄;宋辉;陈国利;欧阳磊丰;王皓;陈楚雄;张喆设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌桶球冠的焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搅拌桶球冠焊接产线以及搅拌桶球冠的焊接方法，搅拌桶球冠焊接产线包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，封头缓存工位和法兰缓存工位与法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，筋板缓存工位与筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，锥板缓存工位与锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转。本发明可提升焊接车间的自动化水平和智能化程度，提高焊接效率。

本发明授权一种搅拌桶球冠的焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌桶球冠的焊接方法，其特征在于，采用搅拌桶球冠焊接产线进行焊接，所述搅拌桶球冠焊接产线包括封头缓存工位、法兰缓存工位、锥板缓存工位、筋板缓存工位、法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工位、锥板满焊工位以及出料工位，所述封头缓存工位和法兰缓存工位与所述法兰封头点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述筋板缓存工位与所述筋板满焊工位通过筋板抓取机构实现工件流转，所述锥板缓存工位与所述锥板球冠点焊工位通过柔性起重机构实现工件流转，所述法兰封头点焊工位、法兰满焊工位、筋板满焊工位、锥板球冠点焊工、锥板满焊工位和出料工位之间通过搬运机构实现工件流转，所述法兰满焊工位、筋板满焊工位和锥板满焊工位分别设有用于焊接的法兰满焊机构、筋板满焊机构和锥板满焊机构；所述搅拌桶球冠的焊接方法包括如下步骤： 1柔性起重机构将法兰和封头分别从法兰缓存工位封头缓存工位输运至法兰封头点焊工位，点焊将法兰和封头固定好； 2搬运机构将步骤1中已进行点焊的工件搬运至法兰满焊工位，法兰满焊机构对上述工件的环缝进行满焊； 3搬运机构将步骤2中已进行法兰满焊的工件搬运至筋板满焊工位，筋板抓取机构从筋板缓存工位中抓取筋板至筋板满焊工位，筋板满焊机构对筋板的进行满焊，将筋板焊接在已进行法兰满焊的工件上； 4搬运机构将步骤3中已进行筋板满焊的工件搬运至锥板球冠点焊工位，柔性起重机构将锥板从锥板缓存工位输运至锥板球冠点焊工位，点焊将锥板固定在已进行筋板满焊的工件上； 5搬运机构将步骤4中已进行锥板球冠点焊的工件搬运至锥板满焊工位，锥板满焊机构对锥板的环缝进行满焊完成搅拌桶球冠的焊接； 6搬运机器人将步骤5中的搅拌桶球冠搬运至出料工位进行出料。

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