上海禾赛科技有限公司李艳芳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达的校准方法及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010886918.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的校准方法及激光雷达是由李艳芳;陈杰;肖勇;王轶尊;向少卿设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的校准方法及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于激光雷达的校准方法，包括：向目标物发射探测脉冲；接收由目标物反射探测脉冲后的回波脉冲；根据所述探测脉冲和回波脉冲获取目标物的距离信息；获取回波脉冲的校准参考量，所述校准参考量基于所述回波脉冲的强度变化；根据所述校准参考量，对获取的所述距离信息进行校准，使用该校准方法对激光雷达的飞行时间进行校准，可以提升激光雷达的测距性能，校准的精准度也有明显提高。
本发明授权激光雷达的校准方法及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的校准方法，包括： 向目标物发射探测脉冲； 通过硅光电倍增管接收由目标物反射探测脉冲后的回波脉冲； 根据所述探测脉冲和回波脉冲获取目标物的距离信息； 获取回波脉冲的强度峰值，所述回波脉冲的强度峰值随所述回波脉冲的强度增加而单调递增； 根据所述强度峰值，对获取的所述距离信息进行校准， 其中，所述获取回波脉冲的强度峰值包括： 根据第一阈值VL，获取回波脉冲的前沿对应的第一时刻T1，以及回波脉冲的后沿对应的第二时刻T2； 根据第二阈值VH，获取回波脉冲的前沿对应的第三时刻T3，以及后沿对应的第四时刻T4； 根据所述第一时刻T1和所述第四时刻T4的时间差得到低阈脉宽WL，根据所述第二时刻T2和所述第三时刻T3的时间差得到高阈脉宽WH； 基于所述低阈脉宽WL和所述高阈脉宽WH，以及所述第一阈值VL和所述第二阈值VH，获取所述回波脉冲的强度峰值PV。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海禾赛科技有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号