苏州亿峯机器人科技有限公司包凯华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州亿峯机器人科技有限公司申请的专利一种多功能搬运夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111942889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010893109.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种多功能搬运夹具是由包凯华设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能搬运夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能搬运夹具，包含安装座、棒料夹持组件、料片夹持组件；所述棒料夹持组件包括设置在安装座底部一端的固定夹板、设置在安装座底部且沿安装座长度方向放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端上的活动夹板；所述料片夹持组件包括设置在固定夹板背面的安装板、两组设置在安装板正面且沿安装板长度方向放置的导轨、分别设置在两组导轨上的夹爪、两个设置在安装板背面对应驱动两个夹爪同时靠近或远离的夹持气缸；本发明通过棒料夹持组件可抓取棒料的两端，夹持棒料更稳定，且通过料片夹持组件还能从切割设备上抓取料片或者将料片抓取到切割设备上，实现全自动搬运。
本发明授权一种多功能搬运夹具在权利要求书中公布了：1.一种多功能搬运夹具，其特征在于：包含安装座、设置在安装座底部的棒料夹持组件、设置在安装座一端的料片夹持组件； 所述棒料夹持组件包括设置在安装座底部一端的固定夹板、设置在安装座底部且沿安装座长度方向放置的直线伺服模组、设置在直线伺服模组驱动端上的活动夹板； 所述料片夹持组件包括设置在固定夹板背面的安装板、两组设置在安装板正面且沿安装板长度方向放置的导轨、分别设置在两组导轨上的夹爪、两个设置在安装板背面对应驱动两个夹爪同时靠近或远离的夹持气缸、使两个夹爪同步运动的同步组件； 所述同步组件包括中心转动设置在安装板中部的同步杆、两根两端分别与同步杆一端和夹爪铰接的连杆； 所述安装板铰接在固定夹板背面；所述安装座上设置有驱动安装板翻转的翻转气缸； 当棒料夹持组件无法直接抓取棒料时，先通过料片夹持组件夹住棒料一端将其拉出，再通过棒料夹持组件抓取棒料。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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