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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利误差区间的确定方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010967050.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权误差区间的确定方法、装置和设备是由王涛设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本误差区间的确定方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种误差区间的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取至少四个3D‑2D点对坐标，3D‑2D点对坐标为任一点在世界坐标系中对应的坐标和该点在像素坐标系中对应的坐标；根据至少四个3D‑2D点对坐标和n点透视定位模型，确定待评估的定位结果和相机坐标系与世界坐标系之间的平移向量的不确定度；根据平移向量的不确定度，确定待评估的定位结果在世界坐标系各轴所对应的误差区间；输出误差区间。通过该方法能够简化确定误差区间的过程，提高确定误差区间的效率。

本发明授权误差区间的确定方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种误差区间的确定方法，其特征在于，包括： 获取至少四个3D-2D点对坐标，所述3D-2D点对坐标为任一点在世界坐标系中对应的坐标和所述点在像素坐标系中对应的坐标； 根据所述至少四个3D-2D点对坐标和n点透视定位模型，确定待评估的定位结果和相机坐标系与所述世界坐标系之间的平移向量的不确定度； 根据所述平移向量的不确定度、旋转矩阵、所述平移向量和3原则，确定所述待评估的定位结果在所述世界坐标系各轴所对应的误差区间； 输出所述误差区间； 所述根据所述至少四个3D-2D点对坐标和n点透视定位模型，确定相机坐标系与所述世界坐标系之间的平移向量的不确定度，包括： 根据所述至少四个3D-2D点对坐标和n点透视定位模型，确定误差传递模型，所述误差传递模型用于将所述3D-2D点对坐标的误差传递到所述相机坐标系与所述世界坐标系之间的旋转矩阵和所述平移向量； 基于所述3D-2D点对坐标的协方差矩阵，计算中间变量的协方差矩阵：通过雅可比矩阵将所述协方差矩阵传递到中间变量，计算所述中间变量的不确定度，通过比例系数和所述中间变量的不确定度计算得到旋转矩阵和平移向量，采用Delta方法计算平移向量的方差，以得到所述误差传递模型对应的不确定度； 根据所述误差传递模型对应的不确定度和所述误差传递模型，确定所述平移向量的不确定度。

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